PICマイコンを用いてのシリアル通信で、プログラムのループが２周目になると上手く動作しません。

質問

PIC16f88を用いて、パソコンとシリアル通信を行いたく、その確認の為以下のプログラムを作成しました。

#include<16f88.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP
#device ADC=10
#use delay(clock=20000000)
#use fast_io(B)
#use rs232(BAUD=9600,XMIT=PIN_B5,RCV=PIN_B2)
#include <stdlib.h>

void main()
{
int i;
long data,data1,data2;
long idata[10];

while(1)
{
printf("start!!\r\n");
gets(idata);
data1 = atol(idata);
data2 = data1 + (long)5;
printf("入力値 %ld\r\n",data1);
printf("計算後 %ld\r\n",data2);
if ( 20 > data1){
printf("small\r\n");
}
if ( 20 < data1){
printf("big\r\n");
}
}
}

入力した値、入力値に＋５した値、また入力値をif文での条件で判別できるかを確認しています。実行結果は以下になりました（ハイパーターミナル上の結果を載せます）。

START！！
9　　　　　←（これは入力した値です）
入力値9
計算後14
small
START！！
15
入力値0
計算後5
small
START！！
1
入力値0
計算後5
small
・
・
・
と、一回目のループは設計通りの動作が行えましたが、2回目のループ以降、何を入力しても”０”が返ってきてしまいます。問題点や改善点がわかる方、よろしくお願いします。

回答No.1

246riser

明確な回答ではありませんが・・・
gets(idata);
の次の行で、idata[0]から[9]までの中身をprintfで見てみたらどうでしょうか？gets関数は失敗すると(数値以外を入力したりすると)NULLが戻るようですし。

一回目は成功しているというのは、一番初めの入力だからでしょうね。ちゃんとidata[0]に数値が入る。
二回目にはidata[0]に数値以外の何かが入ってしまっていて、NULLが返っているような感じがします。予想としては、二回目のループに戻る前に画面に出力される"\r"とか"\n"とかではないでしょうか。

そのあたりはprintfで見てみれば分かると思います。