迷路を解くプログラムについて
迷路を脱出する経路を探索するプログラムを作成したいのですが、
何をすればいいのかまったくわかりません
以下のプログラムはあるんですが、このプログラムを改良していくということなんでしょうか？左上からスタートして右下がゴールらしいのですがやり方教えてください
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "List.h"
#define LEN 256
int maze[LEN][LEN];
void readMaze(char* filename, int *w, int *h, int maze[LEN][LEN]) {
FILE *fp;
int x, y;
if (0 != fopen_s(&fp, filename, "r")) {
fprintf(stderr, "指定された迷路の入力ファイルを開くことができませんでした．\n");
exit(-1);
}
fscanf_s(fp, "%d,%d\n", w, h);
for (y = 0; y < 2 * *h + 1; y++) {
for (x = 0; x < 2 * *w + 1; x++) {
fscanf_s(fp, "%d%*[^-0-9]", &(maze[y][x]));
}
}
fclose(fp);
}
void writeMaze(char* filename, int w, int h, int maze[LEN][LEN]) {
FILE *fp;
int x, y;
if (0 != fopen_s(&fp, filename, "w")) {
fprintf(stderr, "指定された迷路の出力ファイルを開くことができませんでした．\n");
exit(-1);
}
fprintf_s(fp, "%d,%d\n", w, h);
for (y = 0; y < 2 * h + 1; y++) {
for (x = 0; x < 2 * w + 1; x++) {
fprintf_s(fp, "%d", maze[y][x]);
if (x < 2 * w) {
fprintf_s(fp, ",");
}
else {
fprintf_s(fp, "\n");
}
}
}
fclose(fp);
}
// シンプルなバージョン：なるべく右下へ行けるなら右下へ
int main(int argc, char** argv) {
int w, h;
int x, y;
if (argc < 3) {
fprintf(stderr, "迷路の入出力ファイル名を指定してください．\n");
exit(-1);
}
// 迷路読込
readMaze(argv[1], &w, &h, maze);
// maze[1][1] から maze[2*h-1][2*w-1] までのルートを探す
x = 1; //座標の初期化
y = 1;
while (x != 2 * w - 1 || y != 2 * h - 1){
if (maze[y][x + 1] == 0) { // 右にまだ行ってない？
maze[y][x] = 1000;
x = x + 1;
}
else if (maze[y + 1][x] == 0) { // 下にまだ行ってない？
maze[y][x] = 1000;
y = y + 1;
}
else if (maze[y][x - 1] == 0) { // 左にまだ行ってない？
maze[y][x] = 1000;
x = x - 1;
}
else if (maze[y - 1][x] == 0) { // 上にまだ行ってない？
maze[y][x] = 1000;
y = y - 1;
}
else if (maze[y][x + 1] == 1000) { // 行き止まりなので右に引き返す
maze[y][x] = 1;
x = x + 1;
}
else if (maze[y + 1][x] == 1000) { // 行き止まりなので下に引き返す
maze[y][x] = 1;
y = y + 1;
}
else if (maze[y][x - 1] == 1000) { // 行き止まりなので左に引き返す
maze[y][x] = 1;
x = x - 1;
}
else if (maze[y - 1][x] == 1000) { // 行き止まりなので上に引き返す
maze[y][x] = 1;
y = y - 1;
}
}
maze[2 * h - 1][2 * w - 1] = 1000; // ゴール
// 答えを濃い色に
// 上記のプログラムはすでに答えを濃い色(1000)にしている
// 迷路書出
writeMaze(argv[2], w, h, maze);
return 0;
}
お礼
解決しました感謝です。