エッジの角度について

質問

こんにちは。
私はOpenCVでCannyのエッジ検出をやっています。
Cannyの関数の中身を見ていたのですが、角度の算出方法が分かりません。
エッジの角度を求める方法として、あるサイトでθ＝atan(gy/gx)とありましたが、θのとる値の範囲もよくわからず、またCannyの関数の中でもそういった式はまったく出てこず困っています。

エッジの角度を算出する方法をご存知の方、ぜひ教えてください。
よろしくお願いします。

回答No.2

D-Matsu · ベストアンサー

まず訂正から。
atan()のヘルプを見てみたら、返り値は-π/2≦θ≦π/2の範囲でした。
で、atan()は引数に正接(tan)を取り、今回のソースではtanθ=gy/gxとなるθがatan(gy/gx)の返り値になります。
gy/gxが引数として正当(正しく元のtanである)かどうかはまた別問題ですが、これについては私はなんとも言えません。
＃OpenCVはわからないのですよ

お礼

ありがとうござます。
引数として正しいか調べる必要がありそうですね。
分かりやすい解説ありがとうございました。

回答No.1

D-Matsu

θの値はラジアン(弧度法)で、0≦θ＜2πの範囲を取ります。

補足

ありがとうございます。
ちなみにエッジ角を求める方法はθ＝atan(gy/gx)で合っているでしょうか？？
今はgxとgyはSobelフィルタを用いて求めています。