モータ制御を行うCPUの選定について

質問

現在、以下のようなFA機器の開発を計画しています。
・３つのモータ制御
　（動作させるものは小さいのでステッピングモータの予定）
・入力８点出力８点くらい
　（センサ入力および、ソレノイドの制御を想定しています。）
・ＣＡＮによる上位制御機器との通信接続

ここで以下の質問があります。
(1)ＣＰＵは何がよいでしょうか？
　　（Ｈ８／３００ＨおよびＨ８Ｓレベルがよいと思っているのですが
　　　まずいでしょうか？できればＨ８系のマイコンを使用したいと
　　　考えております。また、Ｈ８の中でも細かく分かれているので
　　　その中でも何がよいでしょうか？
　　　また、工業用ですので割と市場に出回っていて、安定供給可能な
　　　ものを希望します。）

(2)モータについて
　　モータにもいろいろと種類があってよくわからないのですが、
　　小さなものを制御しようと思っているのでステッピングモータ
　　でよいと思うのですが、他によいものはあるのでしょうか？
　　（小さなものというのは、ビー玉程度のもので、これを
　　　搬送したりする制御を考えています。）

(3)モータの制御ソフトについて
　　今のところステッピングモータの制御を考えているのですが、
　　この場合、タイマ割り込みでモータにパルスを送るという感じで
　　よいのでしょうか？
　　とすると３つのモータを制御する場合、タイマユニットは３つ必要と
　　なるのでしょうか？

ご回答いただくのに情報が足りない場合、補足いたしますので
上記質問に１つでもご回答いただければ幸いです。
よろしくお願いします。

回答No.1

777_kenyu

何台生産するのかわかりませんが、
フィールドバスはCANでないとまずいのでしょうか?
CC-Link等のフィールドバスでかまわないなら、
自分でマイコンの基板を起こすよりPLCを使った方が簡単だと思います。