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モータ制御を行うCPUの選定

2008/04/04 21:03

現在、以下のようなFA機器の開発を計画しています。・３つのモータ制御　（動作させるものは小さいのでステッピングモータの予定）・入力８点出力８点くらい　（センサ入力および、ソレノイドの制御を想定しています。）・ＣＡＮによる上位制御機器との通信接続ここで以下の質問があります。 (1)ＣＰＵは何がよいでしょうか？　　（Ｈ８／３００ＨおよびＨ８Ｓレベルがよいと思っているのですが　　　まずいでしょうか？できればＨ８系のマイコンを使用したいと　　　考えております。また、Ｈ８の中でも細かく分かれているので　　　その中でも何がよいでしょうか？　　　また、工業用ですので割と市場に出回っていて、安定供給可能な　　　ものを希望します。） (2)モータについて　　モータにもいろいろと種類があってよくわからないのですが、　　小さなものを制御しようと思っているのでステッピングモータ　　でよいと思うのですが、他によいものはあるのでしょうか？　　（小さなものというのは、ビー玉程度のもので、これを　　　搬送したりする制御を考えています。） (3)モータの制御ソフトについて　　今のところステッピングモータの制御を考えているのですが、　　この場合、タイマ割り込みでモータにパルスを送るという感じで　　よいのでしょうか？　　とすると３つのモータを制御する場合、タイマユニットは３つ必要と　　なるのでしょうか？ご回答いただくのに情報が足りない場合、補足いたしますので上記質問に１つでもご回答いただければ幸いです。よろしくお願いします。