質問者様は男性でしょうか?女性でしょうか?
私は女性ですので、こちら側の意見となりますが、
まず、女性は自分がしたい!と思っていないときは結構面倒くさいんです。
でも、かいがいしく気を遣ってくれたり(うちの場合、後片付けを手伝ってくれる、紅茶を入れてくれるetc…)、
甘えるように、でもうっとおしくない程度(ここ重要かも!)にさりげなくスキンシップをはかってくるのを見ていると、
何だかかわいく見えてきちゃいます。
そうなると「んもう~♪」という気持ちになるんです。
母性本能をくすぐるってヤツですかね?
逆に夜ベッドに入っていきなり来られると、大抵「NO!」ですね。
下手に出ろとは言わないけれど、
自分と相手の体調・気分の違いは仕方ないことですから。
お互い気分良くするためには気遣いは必要かも。