PICの割り込み機能

質問

現在電子工作をしており、それにPIC16F84Aを使っています。
正直アセンブリはよくわからないので、C言語でプログラムを作っています。
コンパイラはPICCLITEで、LEDの点灯・消灯に関するプログラムです。

機能としては
・RA0に入力があったときRB0につないであるLEDが消灯しているならLEDを点灯。
・RA0に入力があったときRB0につないであるLEDが点灯しているならLEDを消灯。
・RA1に入力があったときLEDが点灯しているなら5秒後にLEDを消灯。
というものを目指しています。

1つ目、2つ目の項目はif文で簡単に実現できましたが、割り込みがうまくいかず、
消えている状態でRA1に入力を入れたときなぜか5秒後に点灯してしまいます。
だからRB0の出力を逆にしてみたんですがうまくいかず・・・。

ハード的には、RB0には反対側から5Vをかけ、
RB0=0の時は点灯
RB0=1の時は消灯
としています。
またセラロックは10MHzのものを使用しています。

現在のプログラムとしては
#include "pic.h"

#define XTAL_FREQ 10MHZ
#define MHZ*1000

void DelayUs(unsigned char cnt){ //時間待ち関数
　unsigned char i;
　i=(cnt)/(12MHZ/(XTAL_FREQ))|1;
　while(--i!=0) continue;
}

void DelayMs(unsigned int cnt){ //時間待ち関数
　unsigned char i;
　do{
　　i=4;
　　do{
　　　DelayUs(250);
　　}while(--i);
　}while(--cnt);
}

int cnt,SW;
//SWが0なら消灯
//SWが1なら点灯

void interrupt isr(void){ //割り込み関数
　if(T0IF==1){
　　T0IF=0;
　　cnt--;
　}
　if(cnt==0){
　　RB0=1; //消灯
　　SW=0;
　　cnt=190;
　　T0IE=0;
　　GIE=0;
　}
}

main()
{
　TRISA=0xFF; //入出力設定
　TRISB=0x00;
　PORTA=0x00;
　PORTB=0x00;
　SW=0;
　OPTION=0x87; //プリスケーラの設定
　TMR0=0x00;
　T0IF=0;
　T0IE=1;
　cnt=190;
　while(1){
　　if(RA0==1){
　　　DelayMs(60); //チャタリング防止
　　　if(RA0==1){
　　　　if(SW==0){
　　　　　RB0=0;
　　　　　SW=1;
　　　　}
　　　else{
　　　　RB0=1;
　　　　SW=0;
　　　}
　　}
　}
　if(RA1==1){
　　DelayMs(60); //チャタリング防止
　　　if(RA1==1 && SW==1){
　　　　TMR0=0;
　　　　T0IF=0;
　　　　T0IE=1; //割り込み許可
　　　　GIE=1; //全体割り込み許可
　　　}
　　}
　}
}

インターネット上での割り込みのプログラムをいくつか見てみたのですが、
どれもすべて動作を終えて、あとはwhile(1)で割り込みを待つだけ
というプログラムばかりでした。
僕のは基本的にRA0の入力によってLEDを点灯・消灯させつつ
RA1の入力で割り込みを開始。
5秒後に消えたら割り込みを禁止する。
という仕様にしたいのですが・・・・・・。
1ヶ月ぐらいやってますがうまくいきません。
良ければご回答をお願いします。

回答No.1

chie65536 · ベストアンサー

＞消えている状態でRA1に入力を入れたときなぜか5秒後に点灯してしまいます。
点灯するでしょうね。そういうプログラムになってますから。

＞・RA1に入力があったときLEDが点灯しているなら5秒後にLEDを消灯。
＞・RA0に入力があったときRB0につないであるLEDが消灯しているならLEDを点灯。
RA1に入力があり、５秒後にLEDを消灯した次の瞬間に、RA0に入力があったら「LEDが消灯しているのでLEDを点灯」する事になります。

こういう場合には、普通
・入力ポートに変化があったら割り込みがかかる
・タイマーにより割り込みがかかる
と言うハード構成にします。

セオリーは「メインでポートを監視する為の無限ループを組まない事」です。

つまり
＞どれもすべて動作を終えて、あとはwhile(1)で割り込みを待つだけ
というプログラムにするのが常道なのです。

なので、ネットでさがすと、そういうプログラムばかり見付かる筈です。

以下のような作り方をしましょう。

グローバル変数は「直前のRA0の状態」と「秒カウンタ」と「LEDの状態」を用意します。

int 直前のRA0の状態;
int 秒カウンタ;
int LEDの状態;

main()
{
　ハードの初期化;
　直前のRA0の状態=0;
　秒カウンタ=0;
　LEDの状態=0;
　割り込み許可;
　while(1) {;}
}

void interrupt isr(void)
{
　if (直前のRA0の状態 != 今のRA0) {
　　直前のRA0の状態 = 今のRA0;
　　if (RA0==1) {
　　　LED点灯;
　　　LEDの状態=1;
　　　秒カウンタ=0;//RA1の入力後の5秒間にRA0が変化したらチャラにする
　　} else {
　　　LED消灯;
　　　LEDの状態=0;
　　　秒カウンタ=0;//RA1の入力後の5秒間にRA0が変化したらチャラにする
　}
　if (秒カウンタ==0) {//通常時
　　if ((LEDの状態==0) && (RA1==1)) {//消灯時はRA1は無視
　　　秒カウンタ++;//5秒待ち状態に入る
　　}　　
　} else {//5秒待ち状態に入っている時
　　秒カウンタ++;
　　if (秒カウンタ>=500) {//１ミリ秒×500＝5秒
　　　LED消灯;
　　　LEDの状態=0;//LEDを消す
　　　秒カウンタ=0;//5秒待ち状態から通常状態に戻る
　　}
　}
　割り込みを再許可する
}

割り込み間隔を１ミリ秒にしているのは、チャタリング防止の意味も兼ねていて、エッジノイズやパルスなど、１ミリ秒より短い変化は拾いません。

補足

お早いご回答ありがとうございます。

＞セオリーは「メインでポートを監視する為の無限ループを組まない事」です。

＞つまり
＞＞どれもすべて動作を終えて、あとはwhile(1)で割り込みを待つだけ
＞というプログラムにするのが常道なのです。
そーだったんですか・・・・。

とりあえず、このプログラムの通りやってみました、が、
なかなかうまくいきません（汗
最初にRA0につながれているスイッチを押したらそのままLEDがつきっぱなしになっちゃって・・・。
スイッチを押している間消えています。
あと割り込みもうまくいかなかったです・・・。
なかなか消えてくれません。

とりあえずプログラムは
#include "pic.h"

int a; //直前のRA0の状態
int cnt; //秒カウンタ
int LED; //LEDの状態

main()
{
/*初期化始まり
　TRISA=0xFF;
　TRISB=0x00;
　PORTA=0x00;
　PORTB=0x00;

　a=0;
　cnt=0;
　LED=0;
*/初期化終わり

　OPTION=0x87; //割り込みの設定
　TMR0=0x00;
　T0IF=0;
　T0IE=1; //割り込み許可
　GIE=1; //全体割り込み許可
　while(1) {;}
}

void interrupt isr(void)
{
　if (a != RA0) {
　　a = RA0;
　　if (RA0==1) {
　　　RB0=0;
　　　LED=1;
　　　cnt=0; //RA1の入力後の5秒間にRA0が変化したらチャラにする
　　} else {
　　　RB0=1;
　　　LED=0;
　　　cnt=0; //RA1の入力後の5秒間にRA0が変化したらチャラにする
　　}
　} //※1
　if (cnt==0) { //通常時
　　if ((LED==1) && (RA1==1)) { //消灯時はRA1は無視
　　　cnt++; //5秒待ち状態に入る
　　}
　} else { //5秒待ち状態に入っている時
　　cnt++;
　　if (cnt>=500) { //１ミリ秒×500＝5秒
　　　RB0=1;
　　　LED=0; //LEDを消す
　　　cnt=0; //5秒待ち状態から通常状態に戻る
　　}
　}
　T0IE=1; //割り込みを再許可する
　GIE=1;
}

※１…カッコが１つ足りなかったのでおそらくここだと思います。

という感じになっています。

回答No.2

chie65536

訂正

　　if ((LEDの状態==0) && (RA1==1)) {//消灯時はRA1は無視
は
　　if ((LEDの状態==1) && (RA1==1)) {//消灯時はRA1は無視
の間違い