Windowsでサーボモータを制御したい

質問

Windowsでサーボモータを制御したいと思っております。
様々なメーカーからモータドライバ（アンプ）と接続するための汎用のモータースレーブが販売されています。
その中に、三菱用、安川用とか特定のメーカーのドライバを指定しているものとそうでないものがあります。どう違うのでしょうか、初心者です。よろしくお願いします。

回答No.1

lumiheart · ベストアンサー

モータドライバ側のＩＦに依ります
パルス列入力タイプとシリアルバスタイプとが有ります
パルス列タイプはメーカ問わずほぼ互換性が取れます
但しサーボアンプ内のパラメータにはアクセス出来ません

シリアルバスはメーカ専用プロトコルになります
シリアルバスにする最大のメリットはサーボアンプ内のパラメータに
コントローラからアクセス出来る事と
サーボ現在位置のアブソリュートデータを読み出せる事

メーカ相互での互換性は全く有りません
一旦、三菱でシステムを組んでから安川に変更するのはほぼ不可能に近くなります

三菱：SSCNET　
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/servo/lineup/mr_j3/mrj3001l.htm
安川：MECHATROLINK
http://www.e-mechatronics.com/product/controller/mp2200/
その他サーボモータメーカにも独自規格は沢山あります
それらの互換性も全く有りません

お礼

有難うございます。
大変参考になりました。