サーボモータの制御

質問

はじめまして，サーボモータの制御で困っています．どうか，よろしくお願いします．

サーボモータをＰＩＣで制御したいのですが，どのような回路を作ればいいでしょうか？
・プログラムはアセンブラで作ろうと思っています．
・ＰＩＣは初心者なので，できればＰＩＣとサーボモータだけの簡単な回路をお願いします．
・後々に，センサを付けたりモータの数を増やしたりしていこうと思っています．

良いＨＰや参考書がありましたら，一緒に教えてください．

回答No.1

Rin-z · ベストアンサー

ロボット製作のためのＲＣサーボモータをＰＩＣで制御するための参考ＨＰはたくさんありますが
http://www.google.co.jp/search?hl=ja&q=PIC+%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%E5%88%B6%E5%BE%A1&lr=
参考にどうぞ

お礼

ありがとうございます．

いくつか調べたんですが，PIC 16F84AでPWM制御することは無理でしょうか？