ＤＶＤに録画するには？VRモード？ビデオモード？？
ＤＶＤに録画することに関して、良くわからないので教えて下さい。
昔ビデオに録ったテレビ番組や、最近ビデオカメラで撮った子供の様子を、ＤＶＤで残したいと思っています。うちの機械（pioneer）では、ＤＶＤ－ＲＷに、「ビデオモード」と、「ＶＲモード」というので録画できるらしいのですが、説明書は読みましたがメリット・デメリットが良くわかりません。
基本的に長期保存を念頭においていますが、テレビ番組の保存に関しては、やっぱりいらない、ということもあるかと思うし、子供の映像に関してもまだ編集をすると思うので、編集ができなくなってしまうのは困るんですが…。
説明書を見たところ、ビデオモードは、上書きはできない、という感じでしたが、それはちょっと困るな、と思っています。
どなたか、わかりやすく、教えて下さ～い！！
ＤＶＤって、便利なんだと思ったのに、なーんてややこしいんでしょ！
補足
３倍以上も知りたいのですがわかりますか？