ＰＩＣ１２Ｆ６７５のＲＢ割込みミス(?)

質問

ＰＩＣ１２Ｆ６７５を２０ＭＨｚでポート変化割込みを使用しています。
Ａ．割込みルーチン内では
ＢＴＦＳＣ　０５．３とラストリードし、ｂｉｔ出力（オシロでのチェック用）をするのみ
（ポート変化割込に使用しているｂｉｔへの入力は約５００Ｈｚ）
Ｂ．メインルーチン内では
ＭＯＶＷＦ ０５という形で無限ループでＧＰＩＯに出力し続けるのみ。
（出力周期は約６００ＫＨｚ）
オシロでみると、入力が変化しても割込みが発生しないミスがかなりあります。
ここでＢ．の出力にディレイを入れて出力周期を約１ＫＨｚに下げると割込みミスは減少します。
Ｑ１．
マニュアルによれば、ポート変化割込みはラストリードから入力が変化とき
発生するとあります。
ラストリードはＡ．の割り込みルーチン内でしかしていません。
したがってＢ．で出力しても（出力にＢＣＦ，ＢＳＦは使用していません）
割り込みの発生には関係ないはずですが
現実は出力周期が割り込みの発生に大きく関係しています。
どういう理由でしょうか？
Ｑ２．
ここまで述べてくると
ＰＩＣ１２Ｆ６７５では、ポート出力をしているときはポート変化割込み
ミスがある？？？ということになってしまいます。
これは正しいのでしょうか？
入力の変化を見落とさないために、ソフトウェアプログラムではなく割り込みを使用しているのですが・・・。

回答No.1

tadys · ベストアンサー

タイミングによっては、割り込み内でｂｉｔ出力した直後にメインルーチンが出力するので
割り込みによる出力が無いように見えているだけではないですか。

一つのリソース（GPIOポート）を割り込みとメインルーチンの双方で操作すると、
リソースの競合が起きるので排他制御されるように作る必要があります。
ＢＣＦ，ＢＳＦで出力するようにすればいいのではないですか。
あるいは、ＲＡＭ上にＧＰＩＯポートのコピーを持っておいて、
このＲＡＭに対して操作しておいてそれを出力するようにすればいいでしょう。

メインルーチンで操作するときには、その間は割り込み禁止にしておきましょう。