＞家の前にあるどぶ川（1.5mぐらい）に
具体的にはどんな川なのか解りませんが、田園地帯にあるようなものなのか、あるいは住宅街にある大きめの排水路なのか。たぶん後者でしょうか。
橋をかけるということは占用行為になると思われます。
１、まず手始めに、市役所等に趣いて道路河川関係を管理している部署を尋ねてください。そこで所有者と管理者を教えてくれるはずです。（あるいはその担当課であるかも知れません。）
２、判明した場合は、管理する部署にて下打合せを行って下さい。（この時点で特に難しい図書は必要ありません。あれば結構ですが、あーしたい、こーしたい、その為にはどうしたらいいのかと尋ねましょう。）
３、指導があれば、それに基いて許可申請書を作る。
４、あとは工事着手→完了で終わりです。
ただ、結構省略して書きましたが、書類の作成方法など、素人で解らない場合は、担当の方に教えてもらいましょう。
＞いろいろ調べましたが、こういう事例って少ないのか、
ほとんど情報がありません。
結構あります。
例えば、市道などに隣接する田を埋め立てして宅地にする場合は、その宅地への進入路が必要となります。
しかし、進入路がないからといって勝手に市道に取り付けすることができないのです。道路法２４条などの手続きが必要です。
その宅地から市道の車道へでるために歩道を跨ぐ場合もあります。歩道などは車輌の乗り入れなど考慮していないので、舗装構成を変更しなくてはならなくなりませんし、その幅なども規制される場合があります。
という具合ですが、そんなに難しい事ではないと思いますので、挑戦してみて下さい。
お礼
ものすごいわかりやすいご回答感謝いたします。 あんまり心配することではないようですね。 とりあえず安心しました。