ベストアンサー ※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:減速機の容量および減速比を知りたい) 回転式ドアの減速機選定のポイント 2024/11/29 16:47 このQ&Aのポイント 回転式ドアを操作するための減速機の容量と減速比についての詳細情報を探る。静摩擦係数や旧史料に基づいた減速機の性能を評価し、最適なブレーキ付き減速機を見つける。8000kgの重さを持つ回転式ドアをスムーズに回転させるための必要な条件と技術的要件を検討。 減速機の容量および減速比を知りたい 回転式ドア 1)重さ :8000k 回転角度 :90度 回転速さ :5m/min FL面にローラを接触させてドア回す ブレーキ付き減速機 インバータ制御 旧史料では(スミトモ)CVVM1-41160DA FL面接触抵抗はわかりません。(静摩擦係数≑1) ※OKWAVEより補足:「技術の森( 設備・工具)」についての質問です。 画像を拡大する 質問の原文を閉じる 質問の原文を表示する みんなの回答 (5) 専門家の回答 質問者が選んだベストアンサー ベストアンサー ohkawa3 ベストアンサー率59% (1542/2595) 2024/12/01 02:00 回答No.5 減速機が壊れたので交換したいのでしょうか? 運転の際に最もトルクを必要とするのは、静止している扉を動かし始めて一定速度まで加速するときです。 インバータ駆動のようですので、加速時間を長く(ゆっくり加速するように)すれば、減速機やモーターに加わる最大トルクを低下させることができます。 減速機を再選定するために、所要の容量を見積もりたいのだと思いますが、仮定する条件次第で数値はかなりの範囲で変動します。現物が目の前にあるのならば、その不具合現象をきちんと把握したうえで対処方法を決めることが現実的と思います。 扉が錆びて固着したとか、ウレタンローラーが荷重で変形したとかなどの原因であれば、インバータの設定変更や減速機を交換することでは本質的な対処にはならないと思います。 毎日動かすものよりも、10年に1回だけ動かすようなものを設計する方が、難易度高いのです。 質問者 お礼 2024/12/01 13:38 3人の方にアドバイスをいただき有難うございました。 Powered by GRATICA 広告を見て全文表示する ログインすると、全ての回答が全文表示されます。 通報する ありがとう 0 その他の回答 (4) lumiheart ベストアンサー率47% (1158/2451) 2024/12/01 00:39 回答No.4 >計算方法をおしえていただけるとありがたいです。 回答3です よーするに再度選定計算をやり直したいんですよね 住友重機には選定計算プログラムが有ります https://cyclo.shi.co.jp/apps/powerCalculation/daisya.htm TOP > 動力技術計算 > 台車駆動用ギヤモータ ここに適切なデータを入力するだけで自動計算してくれる 本件は正確には台車ではないが、車輪だけに注目すれば 台車と同等と見做せる 搬送物総重量 2000kg 台車の総質量 2000kg (総重量8000kgだが車輪に掛かる重量は半分で残りはヒンジに掛かる) 車輪径 90mm(図面には未記載ですが柱径90mmと同程度に見える) スプロケット 直結 <厳密にはチェーン駆動してるけどめんどくさいんで モータ回転数 1800rpm 効率 問答無用の0.9 インバータモータ 0.75kw 運転パターン C=1sec <現状設定してるインバータの加減速時間に合わせてください D=10sec E=1sec B=10sec 「計算」実行 Pi= 0.436kw 恐らく0.4kwモータでも動くであろうけど 安全率を考慮すれば0.75kwは概ね妥当と言えるでしょう 広告を見て全文表示する ログインすると、全ての回答が全文表示されます。 通報する ありがとう 0 lumiheart ベストアンサー率47% (1158/2451) 2024/11/30 20:44 回答No.3 本件の目的は何でしょう? ひょっとして減速機が壊れたんで交換したいとか? ご使用期間は何年くらいでしょうか? https://s3-ap-northeast-1.amazonaws.com/japan.sumitomodrive.data/document_v2/C2001-10.0.pdf B5ページ ギヤモータ(モータ直結形)標準仕様 形式 CVVM は 「低速軸方向垂直下向、取付台付」 つまり下向きで取り付けなければならないのに 質問者さん提示図面のモータは横向きに見える 本減速機は潤滑の問題で取り付け姿勢が限定されてる よーするに 「間違った使用方法で寿命が短くなった」 と、解釈できるんだが? 質問者 補足 2024/11/30 22:29 再製作をするにあたり減速機の容量を確認したくて質問しました。 私は本件の様な開閉ドアの減速機使用方法での計算方法が分かりませんでしたので投稿いたしました。計算方法をおしえていただけるとありがたいです。 広告を見て全文表示する ログインすると、全ての回答が全文表示されます。 通報する ありがとう 0 lumiheart ベストアンサー率47% (1158/2451) 2024/11/29 22:44 回答No.2 素直に住友重機に問い合わせましょう https://cyclo.shi.co.jp/document-download/list-document/?category_id=2&documentset_id=7&stoppage=0 CVVM1-41160DA の型番は現行品及び製造中止品にも見つかりません 尚、CVVM1シリーズは有ります サイクロ減速機の垂直下向0.75kwモータ直結タイプです 減速比は既に分かってるなら現行品から該当品を探すだけでは? 質問者 補足 2024/11/30 22:24 スミトモ重機に 問い合わせをしましたがスミトモさんでは先手うサービスは行っていないとのことで断れました。わたしは容量を計算する方法わからなくて質問しました。 広告を見て全文表示する ログインすると、全ての回答が全文表示されます。 通報する ありがとう 0 ohkawa3 ベストアンサー率59% (1542/2595) 2024/11/29 19:17 回答No.1 減速機の減速比は、図面に 1/273と記載されています。 減速機の容量は、図面に記載されていないようですが、原動機(モーター)の出力に対応すると考えれば、大きな間違いはないと思います。 質問者 補足 2024/11/30 22:20 実際に必要な減速機の容量知りたいのですが計算方法がわからくて質問しました。 広告を見て全文表示する ログインすると、全ての回答が全文表示されます。 通報する ありがとう 0 カテゴリ [技術者向] 製造業・ものづくり設備・工具工作機械 関連するQ&A モータと減速機の選定について オリエンタルモーターのモーター、減速機を選定しようとしております。 減速機を付けた後のトルク、回転数は下記の認識であっていますでしょうか。 また、本モーターはインダクションモーターでインバータなしとした場合に 常に回転速度:1600/31=51.6r/min、トルク:100×31=3100mN・Nが出ている の認識であっていますでしょうか。 経験者の方々、ご教授の程よろしくお願い致します。 モーター型式:3IK15GN-SW2 定格回転速度:1600r/min 定格トルク:100mN・N 減速機型式:GN31K 減速比:31 回転速度:1600/31=51.6r/min? トルク:100×31=3100mN・N? 摩擦係数について 摩擦係数を決定する因子は何なのでしょうか? 例えば、接触面が同じ材質で、表面粗さのみが異なる2つの場合の最大摩擦係数を考えます。感覚的には粗い方が、摩擦係数が大きそうですが、摩擦がクーロン力だとすると、接触面積の多い滑らかな方が大きくなりそうな気がします。果たしてどっちが「大」なのでしょうか? こんな素材ありませんか? どなたかご教示下さい。 現状、ウレタンのローラを介してワークを回転させています。 ですが、このローラではワークが滑り、要求されるワークの停止精度を満足する事が出来ません。 また、ワークとローラが擦れてローラにゴミが付着してしまっています。 摩擦係数が高く、耐磨耗性に優れ且つメンテナンス性の良いローラに使用可能な素材を教えてください。 なお、価格はウレタンローラとほぼ同等のものに限ります。 製造業のDX化は可能? ~図面管理とデータ活用の最適解~ OKWAVE コラム 水平面で終端速度? ある球について、 質量中心周りにある角速度ωを与えた後、水平な面(静摩擦係数μ、動摩擦係数μ')に回転軸が水平になるようにして球を放す。 この場合の球の質量中心の終端速度を求めろ。 という問題があります。 坂でなら角度による加速と摩擦力の抵抗によって終端速度で一定になるイメージができるのですが、水平面だと加速する要素がないからただ減速し、最後は動かなくなるっていうふうに考えてしまい、解き方がわかりません。 どなたかご教授よろしくお願いします。 【歯車】噛合い部の摩擦仕事について 歯車(例えばインボリュート)の噛合い歯面で発生する摩擦仕事に関して、 下記の式・考え方をご教授願います。 式は、簡便な式でも構いません。 (1)摩擦仕事の計算式 (2)仕事をトルクに換算する式 [悩んでいるところ] Fを接触点の垂直荷重、μを摩擦係数、Lを滑り距離 r(θ)を噛合い半径、θをギヤ回転角度として、 (1)は単純にW=μFLは成り立つでしょうか? (2)は、すべり方向≠接触半径の接線方向であるので、 すべり方向の仕事を、どう回転方向に換算していいか悩んでいます。 ※接触点半径も変わっていきますが、rmin~rmaxを細かく区切って、逐次計算するつもりです。 宜しくお願いします。 駆動トルク 計算 お世話になります。 駆動トルクの計算についてご教授下さい。 D=Φ1500 W=15tonの鋼製円筒物をΦ300MCナイロンローラで回転させたいと考えています。円筒物はローラにて両端支持(それぞれ2個のローラ上に45°程度の角度で積載)させ、支持片側に駆動モータ(チェーン駆動)で回転させる機構です。溶接などに使うターニングローラ機の様なものです。 計算にて分からない点は、 ?円筒物の慣性モーメント(イナーシャ)を求め、そこからモータ駆動トルクをどの様に計算しますでしょうか? ?円筒物の回転数は4rpm(12m/min)程度と遅く、加速時間の制約は特にありません。機械の種別により違うと思いますが一般的にどの程度を目安としていますでしょうか? ?ローラが回転する際、円筒物との摩擦により滑ったりする可能性があるかと思います。伝達効率が1というわけではないと思いますが、摩擦係数から伝達効率への換算はどの様にすればよいのでしょうか? また、MCナイロン vs 鉄鋼製の伝達効率の目安が分かりましたら併せてお願いいたします。 以上、初歩的な問題かもしれませんが、アドバイスのほど、御願い致します。 高校物理学 静止摩擦係数の問題で疑問 【例題】 物体を平面板上にのせて、板を傾けていくと、水平となす傾斜角がθになったとき、 物体はすべりだした。物体と板の間の静止摩擦係数はいくらか。 解答は、μ=tanθ です。 問題を解くのは簡単でした。しかしその答えに疑問をもちました。 「静止摩擦係数μの値は、接触面の種類や状態できまり、接触面の大小にはほとんど関係しない。」 との説明が載っています。 摩擦係数が角度だけで決まってしまうのが、疑問です! 質問→ 同じ角度の条件だとして、接触面の種類が違ったら、静止摩擦係数も変わってくるのでは?? 接触面の種類の要素は、どこで消されてしまったのでしょうか? 一応解答の式も載せておきます Wsinθーf=0 N-Wcosθ=0 f=μN ゆえに μ=f/N=Wsinθ/Wcosθ=tanθ ころがり摩擦と静止摩擦係数の関係 円形のもの(タイヤ、球)を斜面でころがしたり、 軸につなげて駆動させたりすると、 物体には、静止摩擦より低い転がり摩擦が 働くのですが、物体をころがすだけで 静止摩擦より低い抵抗で済む理由が分かりません。 回転体を転がすと接触面に回転体の重さがかかるため、 接触面に対しても静止(動)摩擦がかかり、回転するにつれ、 次々と移り変わっていくはずなのに静止摩擦(動でも)より 低くなる仕組みを知りたいと思っています。 摩擦車機構の接線力について 回転軸を持った2つの円盤がある力Nで押し付け、その摩擦力によって回転を伝達する時の接線力Fは、 F=μN(μ:摩擦係数)とある専門書に書いてありました。 仮にある回したい円盤の周りに円盤中心から各45°の位置に4つのローラを配置して回転させた場合、円盤に掛かる接線力Fは単純に4倍になるという考え方でいいのでしょうか?(下にイメージを載せます) それともモータによる駆動ローラの数に依存するのでしょうか? 今まさに下のイメージ図の機構を考えており、上2つを従動ローラ(連れ周り)下2つをモータによる駆動ローラとした場合、円盤を回しているのは駆動ローラだから2倍なのか?それとも接しているのは4箇所だから4倍なのか?と分からなくなってしまったので・・・ ○ ○ ○:ローラ ● ●:回したい円盤 ○ ○ 非常に素人質問で申し訳ありませんが、どなたか御教授よろしくお願い致します。 動摩擦係数の問 動摩擦係数がイマイチ分かりません 質量5kgの物体が、傾斜30°の斜面を滑りおりている 動摩擦係数が0.2のとき、斜面と平行に物体に作用する力を求めよ この問題の答は動摩擦係数と接触面との垂直力の積 0.2×5kg×9.8×cos30°では求められないのですか? 計算方法を教えてください 質量250kgの同心円状のコロがある。(添付図参照) 接触面A,Bの動摩擦係数が0.3のとき、このコロを回転させるには いかほどの水平張力が必要か。 ただし R1=1m R2=0.4m とする。 解答は380Nとなっています。 1.考え方と計算過程をご教示ください。 2.この場合、転がり摩擦を考える必要はないのでしょうか。 カムの駆動トルク カムの駆動トルク 下図に示すように、半径Rの円板の中心Oから偏心量eの点Aを回転軸とした板カムを反時計回りに回転させ、接触面が平面の直動フォロワを駆動するカム機構を考える。直動フォロワに負荷Lが作用するとき、カムの駆動トルクτは? ただし、カムとフォロワの質量は無視できるものとし、カムとフォロワの接触面にのみ動摩擦係数μの乾燥摩擦が作用するものとする。 答え:L(e・cosθ+eμ・sinθ+μR) どなたか解説をお願いできないでしょうか。 スマホは修理できる?画面割れ・バッテリー交換・自作の限界 OKWAVE コラム スラストベアリング 回転トルクについて 初めての投稿となります。 お世話になります。 現在、回転軸のスラスト方向の力に対する軸受として[81108T2]を選定することを考えております。 スラスト方向にかかる力:100,000[N] 軸径:φ64[mm] モーターで軸を回転させる為に、平歯車等で減速を行う事を考えておりますがスラスト力を受ける際の、軸の必要回転トルクが分からない為アドバイス・ご指導を頂きたく質問させて頂いております。 私の想定では 必要回転トルク = スラスト力 × 摩擦係数 × 軸の半径 = 100,000 × 0.003(円筒ころ軸受けの摩擦係数) × 64 / 2 ×0.001 = 9.6 [N・m] となり、モーターの起動トルク×減速比=9.6[N・m]になるよう減速比を決定すれば良いのではと考えております。しかし、回転物の設計についてほとんど経験がありませんので、皆様のご指導を頂けましたら幸いです。 質問内容では条件が不足している、計算方法・考え方が違うなど何でも結構ですのでご協力の程頂けますようよろしくお願い致します。 モーター回転変速時の加速度 モーターの回転をインバータ制御して装置を変速しようと思います。 この時速度 A[m/min]からB[m/min]に加減速した場合、加速or減速に要する時間(加減速度)を求める方法_公式等はあるのでしょうか? 装置の移動時間を正確に求めたいのですが、そこが不明で困っています。 詳しい方 ぜひ ご教授願います。 モータ選択 モータ関係は初めてなので教えてください。 2000KGの物体をボールねじで移動(1000MM)1.2m/min このときのモータ出力、普通のモータで減速機をつけるのか サーボモータで回転を制御するのか インバータモータで制御するのか 何しろモータを使った経験がないのでお教え願います。 工作機 → 工具の刃 への フローの一つ 工作機 → 工具の刃 へのアプローチが纏まりましたので、再々スレッドします。 荒れるようであれば、早急に閉じます。 【 工作機 → 工具の刃 への フロー 】 ? 主軸(スピンドル)モータの動力(出力) ← 回転数とトルクと係数の積 ↓ 回転から回転への移行 ? スピンドルの動力(出力) ← 回転数とトルクと係数の積 ↓ 回転から回転への移行 ? 工具(TOOL)の動力(出力) ← 回転数とトルクと係数の積 ↓ 回転から直線への移行に近い考え方 ? 工具の刃具(刃部)の動力(出力) ← 力と速度と係数の積 ? 刃の力換算は、性能曲線のトルク ÷(工具径÷2) 因って、同じトルクの場合、工具径が小さい物を選択すると、刃の力は増す 刃の力は、材料への“切り込み量”と比例し、大きい数値が大荒加工に望ましい ? 刃の速度(切削スピード)は、回転数×(工具径×π)÷60[min/sec] 刃の適正内最速度は一定のため、回転数を上げ、且つ工具径を小さくすることは、 電動機(モータ)の実効動力(動力)が上がり、その結果実効トルクが上がり、 ?に示す“刃の力”が増し、それに比例する材料への“切り込み量”も増加する。 欠点としては、工具径を小さくすると、工具の剛性が低下し、材料への“切り込み量” を増やせなくなる。 小生のミスは、 ? → ? への移行を、ACモータのインバータ的制御でのフラットトルクと知らず、 出力を一定と記載した内容。 (本来は、? → ? の移行をピックアップした記載にしたかったが、言葉足らずで、 且つ、質問者さんに誤解を与える恐れがあったから、謝罪と訂正をした) ? → ? への移行を、(サーボモータ+簡易CVT)+その制御にて、自動車のCVT的な 出力一定の工作機が、工作機業界のその機種シェアNo.1と思っておりました。(自動車業界から学ぶ、改良はしないのかな?価格アップに対しての市場ニーズはないのかな? それとも小生も記載した電子CVT技術にて、[低価格+省スペース]ユニットを開発中なのかな?) と、想像(ゲス)しながら。(こんな事、メーカーに聞いても、返答なんぞはこないから) ZA さんへ 上述、URLの小生回答(23)を追記を含めて確認し、コメントがあれば此処に記載されたし。 上述のURLもアドバイスや回答内容は、小生の言葉足らずは、多々ありましたが、 ?.工具は、小径の物へ、小径の物へと、選択が進んでいる 主電動機(モータ)を高馬力(出力)で使用したいから ?.高速&高負荷工具使用で、ビビリ音が問題になり、一時選定がストップ 原因が、高速化によるビビリ音なら、切削油等での対処で解決し、そのままでも、 大荒加工では、精度的に問題にならない場合がある もう一方の高負荷(工具の剛性不足)によるビビリ音なら、問題が大きく、工具破損& 加工品や工作機にダメージを与え、周囲も危険になるため、再考が必要 (小生の勘違いかもしれないが、ビビリ音の音域等で、ベテランは見分けが付く??) ?.?の最良条件でのアドバイスのZAさんと、刃の材質やコーティング、形状にて、 切れ味を最大限で維持でき、それに伴い加工負荷の低減と高速化を両立させ、 刃具をセットしても工具の剛性が低下しない形状の特殊工具(TOOL)使用の提案?を している 零さん の具体例が出て、質問者さんの選択肢が広がっている となり、上記フロー(上述URLの小生の概略記載)内容に、なっていっております。 No.43042 オークマ56VA (最大15000回転) この機械での大荒加工 http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&event=QE0004&tid=299329 シリコンゴム成形品(LSR)とPBT樹脂の摩擦係… シリコンゴム成形品(LSR)とPBT樹脂の摩擦係数について 金型成形されたLSR製品と樹脂(PBT-GF30)製品との摩擦について、表面粗度が変わった場合の影響が分からずに困っています。 表面粗度が大きくなる・小さくなる場合で、この2種の部品同士の動摩擦係数(または摩擦力)は上がるのでしょうか、下がるのでしょうか、または大きくは変わらない? ・私の頭の中の妄想 シリコンが荒くなっても細かくなっても、なんとなくイメージ的に摩擦力は変わらない気がするのです。 荒くなった場合は相対的に点接触部が減りますので、真の接触面積は小さくなるはずです。 でも、結果的に点接触部にある圧力としては、力が均等な場合は増えますので、その結果点接触部がつぶされて、面粗が細かい場合と同等の接触面積になってしまう・・・? PBT樹脂側の場合、荒くなるとシリコンの表面を樹脂の凹凸に合わせて変形させて食いつくような気がするので、なんとなく摩擦係数は上がりそうな気がします。これもかかる力次第なところもあるかもしれません。 どなたかこの考察についてヒントになる研究などをご存知でしたら教えてください。 よろしくお願いいたします。 ちなみにショア硬さ30のLSRとPBT-GF30の動摩擦係数を測定してみたのですが、0.45という結果が出ました。 測定方法もちゃんとしていないし、上記の表面状態や成形条件など、色々なものが影響を及ぼすのでただの参考値ですが、どなたか大雑把な値が欲しい方がいらっしゃればぜひ使ってあげてください。 クラッチの摩擦係数算出方法 自動変速機における変速時のクラッチの摩擦係数を算出しようと 試みたのですが、うまくいきませんでした。 いろいろと参考となりそうな資料を探してはいるのですが、 なかなか見つけられていない為、質問させていただきます。 摩擦係数の算出に用いた値は、出力トルク、クラッチ押付力、 クラッチ摩擦面数、クラッチ内径・外径、変速前後のギヤ比です。 計算は、出力トルク引き込み開始点~出力回転数の変化開始点までと、 出力回転数変化開始点~クラッチの係合完了までとを分けて行ないました。 その結果、後述側は予想と近い値が得られたものの、 前述側がとんでもない値になりました。 (基本とした計算式) 摩擦係数=トルク/(摩擦径×摩擦面数×押付力) 特別に考慮しなければならないことがあるのでしょうか... アドバイスをよろしくお願いします。 トラバーサーの走行速度について モーター容量0.2kwの定格回転速度1700(減速比1/80)、車輪径150Φのトラバーサーについて質問です。 動力200V、60Hzこの時 1700/80×14/24×150×π/1000=5.8m/minという計算はできたのですが、走行速度6m/minにしたい時のHz数と定格回転速度の割り出しかたを教えていただけますでしょうか。 よろしくお願い致します。 ※OKWAVEより補足:「技術の森( 開発・設計)」についての質問です。 ローラーの回転慣性… 御世話になります。 ローラーの回転慣性エネルギーを求めたいのですが 300mmピッチのローラーコンベヤの上を帯状の鉄板(幅1000mm、厚さ0.8mm)がで搬送されています。送りのトップ速度は75m/minで加速及び減速時間0.35秒で1.5秒間隔で間欠運転で0.4秒の停止時間があります。鉄板の摩擦係数は0.01とした場合、ローラーの回転慣性エネルギーはどうなるのかを求めたいのです。 ローラーは外径60mm内径48mmの幅2200mmです。 すみませんが、よろしくお願いします。 追記します。 ローラーは中空です。 トップスピードで0.4秒走ります。 注目のQ&A 「You」や「I」が入った曲といえば? Part2 結婚について考えていない大学生の彼氏について 関東の方に聞きたいです 大阪万博について 駅の清涼飲料水自販機 不倫の慰謝料の請求について 新型コロナウイルスがもたらした功績について教えて 旧姓を使う理由。 回復メディアの保存方法 好きな人を諦める方法 小諸市(長野県)在住でスキーやスノボをする方の用具 カテゴリ [技術者向] 製造業・ものづくり 設備・工具 工作機械工具・ツーリング機械保全その他(設備・工具) カテゴリ一覧を見る OKWAVE コラム 突然のトラブル?プリンター・メール・LINE編 携帯料金を賢く見直す!格安SIMと端末選びのポイントは? 友達って必要?友情って何だろう 大震災時の現実とは?私たちができる備え 「結婚相談所は恥ずかしい」は時代遅れ!負け組の誤解と出会いの掴み方 あなたにピッタリな商品が見つかる! OKWAVE セレクト コスメ化粧品 化粧水・クレンジングなど 健康食品・サプリ コンブチャなど バス用品 入浴剤・アミノ酸シャンプーなど スマホアプリ マッチングアプリなど ヘアケア 白髪染めヘアカラーなど インターネット回線 プロバイダ、光回線など
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