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ユニバーサルロボットへの光電管信号接続について
- 初めてユニバーサルロボット(UR5)を使用しようとしていますが、光電管の接続に問題があります。
- 光電管は動作するがロボットのI/Oが反応しない状況です。
- 光電管の接続方法が誤っている可能性があります。
- NCN-3D651187
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- 民生用ロボット
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MZ－T（透過型） https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110302190850/?list=PageCategory あぁNPN限定なのね E-MSMT81P-2M https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110310606509/?HissuCode=E-MSMT61N-2M&rid=dj_sub2_detail_5_110310606509_e08 でもぉ、コッチならPNP！ ただ、難点は検出距離がMZ－Tよりもビミョーに短い でもしかし、短いとは言っても１５ｍもあるゾ！ ＜何の不都合が有るか？ >2.5Kの抵抗(24V÷0.011A)を付けてためしてみます。 24/2500=0.0096A 24X0.0096=0.23W ＜1/4Ｗを超えてはいないけれどビミョーに熱い！ プルアップ抵抗がうまく行くのは概ね12Vまで ２４Ｖでプルアップ抵抗付けると無視できないほど熱くなる 不可能と言うほどでも無いが、放熱に要らぬ苦労がまとわりついてくる 本件は仮設実験で数時間しか使用しないとかならいーけど 10年以上使うつもりなら光電センサをPNPにした方が安心できる
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- lumiheart
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ユニバーサルロボット(UR5) https://www.universal-robots.com/ja/products/ur5e/ ＞光電管は一応動作するのにロボットのI/Oが反応しません。 ＞試しにリミットスイッチをつなぎ確認をするとI/Oは反応します。 光電管は何処のメーカの機種は何？ https://www.fa.omron.co.jp/products/family/407/lineup.html https://www.keyence.co.jp/products/sensor/photoelectric/ 国内の多くの光電センサはＮＰＮタイプです でも、ロボットのＩ／Ｆの多くはＰＮＰタイプです https://www.keyence.co.jp/ss/products/sensor/sensorbasics/pe-npn-pnp.jsp その辺りは大丈夫？
補足
たくさんの回答ありがとうございます。説明不足で申し訳ありません。補足させて頂きます。光電管はミスミのMZ-T 透過型NPN接続で過去に何回か利用しています。ロボット側の出力端子の中身(回路)がどうなっているのかわかりませんが、どうやらそちらに工夫がいるのではと思っています。 受光器側の消費電流が11mA以下との表示なので2.5Kの抵抗(24V÷0.011A)を付けてためしてみます。
お礼