ご自身の回答方針は別質問に書いてくれたので、ここでは「私ならどうするか」だけ。
最初から「分数と言えば通分」と考えるのではなく、目指すべき式に共通因子が出ているのなら、その共通因子を取り敢えず括りだすことを目指すべき。
以下、pとρは区別が付きづらいので、ρ(ロー)は rと書く。
p[2] = p[0] なので、
p[0] / r - p[1] / r = { (v[1])^2 } / 2 - { (v[2])^2 } / 2 (移行しただけ)
= (1/2) (v[2])^2 { (v[1] / v[2] )^2 - 1 } (v[2] を一先ず括り出す)
= (1/2) (v[2])^2 { (D/d)^4 - 1 } ((2)を使っただけ)
となる。
補足
補足に画像が貼れないため、新たに途中式を加えた質問を作成しました。 以下のURLから質問に答えて頂くことは可能でしょうか? よろしくお願いいたします。 https://okwave.jp/qa/q10167444.html