「IPv6に対応」ということと、「IPv4 over IPv6に対応」ということは、別の話とばります。
IPv6の規格自体は結構前に制定されていますから、ルータ機器自体はけっこうIPv6パケットの転送には対応しています。
しかし、「IPv4 over IPv6」の方式には、v6プラス(MAP-E)やtransix(DS-Lite)などいくつかの方式があり、その方式それぞれに対応していなければ、接続することはできません。
ぷららの「ぷららv6エクスプレス」はtransix方式らしいのですが、「v6プラス」とも「transix」とも明記しないあたり、純粋なtransixでもないのかもしれません。
きちんと「ぷららv6エクスプレス対応」と書かれたルータでなければ不安です。あるいはホームゲートウェイでの接続にするか。
LAN-W300N/Rマニュアルには、MAP-Eのこともtransixのことも一切記載がないので、このルータでは(IPv4 over IPv6は)使えない可能性が高いです。