ESP32開発基板のUART1,2信号

質問

ESP32 Dev Board PINMAPを見ていて思ったのですが、
https://scrapbox.io/hada/ESP32_DEVKIT_%E3%83%94%E3%83%B3%E9%85%8D%E7%BD%AE

UART0の信号はPINMAP表では
TX0（GPIO1）
RX0（GPIO3）
にアサインと表示されていますが、

UART1、UART2のアサインが表示されていません。
このESP32開発基板ではUART1、UART2の信号は使用できないということでしょうか？

下記のESP32のデータシートを読んでみたところ、
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf

UARTの信号のPINは”Any GPIO Pins”と表記されているのですが、
何かプログラミングでUART1,UART2の信号を好きなGPIOのPINに割り当てることがかのうということでしょうか？

その方法など、ご教示の程よろしくお願い致します。

回答No.1

AsarKingChang · ベストアンサー

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-reference/peripherals/uart.html#_CPPv412uart_set_pin11uart_port_tiiii

esp_err_t uart_set_pin(uart_port_t uart_num, int tx_io_num, int rx_io_num, int rts_io_num, int cts_io_num);
こいつで、UARTのポートごとに任意のピン番号を入れて初期化すればいいようです。

OKですかな？

お礼

回答頂きありがとうございます。esp_err_t uart_set_pinというのもあるのですね。