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空中でポリゴンを削るペンが売ってなかったですか？
3Dポリゴンモデルを作成する際に使う、 台からアーム付きのペンがあって、そのペンを空中で走らせるとポリゴンモデルを削っていく、みたいなツール・・・ ZBrushだとかMayaで使うんだったと思います。 ポリゴンナイフとか、ポリゴンカッターとか、ポリゴンペン？何かそんなツールが150万くらいで昔売ってたと思うのですが、 正式名称ご存じないでしょうか？
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このあたりの製品はどうでしょうか？ モデルの編集だけではなく感覚フィードバックもあるようです。 https://www.3dsystems.com/scanners-haptics
お礼
回答、ありがとうございます。 多分、これの事です。 3次元力覚入出力デバイスという名前なのですね、助かりました！