mddht5540l01 アナログ制御をする設定

質問

タイトルのパナソニック　サーボドライバー　で、トルクコントロール　±10Vのアナログ制御　をするパラメータ設定方法を教えてください。

お願いいたします。

回答No.1

lumiheart · ベストアンサー

MDDHT5540 MINAS A5ファミリー サーボアンプ
https://www3.panasonic.biz/ac/j/search_num/index.jsp?c=detail&part_no=MDDHT5540
AC サーボモータ・アンプMINAS A5II/A5シリーズマニュアル
224/514ページ　
Pr0.01＊ 制御モード設定
設定値
0 位置
1 速度
2 トルク
3 位置－速度モード切替制御
4 位置－トルクモード切替制御
5 速度－トルクモード切替制御
6 フルクローズ

これを（２）にすればトルク制御モードですが
恐らく実用的とは言えないでしょうね
まぁ定石的制御としては
位置－トルク切替制御か
速度－トルクモード切替制御だけどね

240ページ
Pr1.24 トルク制御切替モード
245ページ
Pr4.00＊ SI1 入力選択
制御モード切替入力 C-MODE

あとはマニュアル熟読してね

回答No.2

lumiheart

回答１です　書き忘れた
速度制御モード或いは位置制御モードでトルク制限するだけなら
208ページ 4. コネクタ X4 入出力の解説　
入力信号（アナログ指令）に割付可能な機能
この辺りを熟読してください

ご自身でマニュアル読まずに誰かが代わりに読んでくれないよ