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タイミングプーリの配置とアイドラーについて
- タイミングベルトを使用したモーター駆動において、三角形の配置も可能ですか？
- 取付けスペースの制約から小スペースでの配置を考えています。
- 可能であれば、アイドラーの配置についてもアドバイスをいただきたいです。
- 機械設計
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プーリに対してのベルトの接触角度が重要な事は、プーリのカタログ等でお解りの筈ですよね。 すると、その接触角度を維持する様に、アイドラーを設置すべきです。 配置が、丁度正方形や長方形の様に90°なのか台形なのかが不明であり、プーリの大きさも 判らないので、各プーリーの接触角が判りません。 因って、接触角度を維持する様にアイドラーを設置としかアドバイスできません。
ＢとＣには接線部分しか歯が接触しないので困ったということ？ プーリーには最小の接触長＝歯数＝巻き付け角度が必要なので、このような設計は基本的に不可です。 負荷が軽くてもベルトの振動で簡単に歯飛びします。 プーリーとローラーでベルトを挟むようにするとか、せめてＢとＣの間に下から背面アイドラーをつけるとかできます。 が、ＢとＣだけに負荷がかかると、最悪歯がちぎれます。 そういえば以前このような配置で設計したことがあるのを思い出しました。 プーリーの数は３０個程度だったでしょうか。 ちゃんと二つずつベルトを掛けましたよ。 で、その二つの下から背面アイドラーをつけました。 搬送系だったのでバックラッシの累積とかはあまり問題になりませんでした。 >B、Cのﾌﾟｰﾘとﾍﾞﾙﾄの接触部(上下)にｱｲﾄﾞﾗーを入れてﾍﾞﾙﾄを >挟むｲﾒｰｼﾞで宜しいでしょうか？ YES、ただし使い物になるかどうかは動力計算が必要。 >あと実績がないので解りかねますが正方形の四隅に >ﾓｰﾀｰ1個及び3個のﾌﾟｰﾘを個々に配置するｲﾒｰｼﾞのﾚｲｱｳﾄは >可能でしょうか 可能ですが、以下同文です。
テンションプーリー(アイドラー)はベルトのゆるみ側に設置し，内側配置の 場合は歯付プーリーを外側配置の場合はローラータイプのプーリーを使用し ます。ただしウレタンベルトなどでは外側配置を避けた方が良いようです。 添付資料を参照下さい。 三角形のプーリー配置についてはテンションのバランスと速度の協調を採れ ば問題ないと思います。極端にバランスの悪い負荷条件は避けるべきです。 プーリー配置については，ベルトテンションをキャンセルするように配置 すると，モーター軸へのスラスト負荷を軽減できます。３個の配置なら 正三角形に置けばバランスが良いと思います。実用上はベルトの設計を 安全サイドで取ればそれほど気にしなくても良いと思います。
正三角形、二等辺三角形等では設置場所に制約がなければ、一番の長辺中央部に アイドラーローラーを設置します。 同様にﾌﾟｰﾘｰが3箇所有る場合も長辺に設置しますが回転方向が1方向の場合は 回転方向の先にアイドラーが来るようにしてスイング可能な構造にします。 市販品も有ります。
お礼
Max1様 ご回答ありがとうございました。 ﾓｰﾀｰ1個に対し3個のﾌﾟｰﾘを回したい場合の 配列例はどの様な設置方法がありますでしょうか？ A(ﾓｰﾀｰ)、B(ﾌﾟｰﾘ1)、C(ﾌﾟｰﾘ2)、D(ﾌﾟｰﾘ3) 口の字での配列方法で可能でしょうか？ その他、配置例があれば教えて下さい。 再度、ご指導頂けます様、よろしくお願い致します。
お礼
hibiki2000様 そのとうりです。A、Dのﾓｰﾀ及びﾌﾟｰﾘにはUの字でﾍﾞﾙﾄを接触 させることは可能ですがB、Cは接線部分しか歯が接触しない為、 歯飛び等の心配があります。 B、Cのﾌﾟｰﾘとﾍﾞﾙﾄの接触部(上下)にｱｲﾄﾞﾗーを入れてﾍﾞﾙﾄを 挟むｲﾒｰｼﾞで宜しいでしょうか？ あと実績がないので解りかねますが正方形の四隅に ﾓｰﾀｰ1個及び3個のﾌﾟｰﾘを個々に配置するｲﾒｰｼﾞのﾚｲｱｳﾄは 可能でしょうか？ 再度、ご質問で申し訳御座いません。 よろしくお願い致します。