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パルスモータはサーボモータの一種である
- パルスモータはサーボモータの一種であるという問題があります。
- 過去には×となっています。
- なぜ丸になるのか理由が知りたい。
- その他（機械加工）
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言語学は見てのとおりあまり良くないのですが なんか疑惑の残る問題ですね 哺乳類は犬の一種である と同等 パルスモーターはパルス駆動するモータの総称と捕らえれば 日本語として × である（これは日本語の問題？） リニアモータもパルスを与えてるし サーボも ステップも ただ、現在パルスモータ＝ステップと考えられているので ステッッピングモーターはサーボモーターの一種である これは技術的問題なので ×である ただ、ステップも格段に進歩しているしサーボも格段に進歩しているので 境界線が崩れていることを知っていると○である 結局、問題としては適してないと思う （たぶん、昔考えられた問題で、何も知らない人が、そのまま使った問題だね）
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サーボモーターとは、自分の位置(回転角度)を保持しようとするモーターの事なので、パルスモーターの自己保持機能の点で言えばサーボ機構を持ったモーターと言う事になる。 サーボの意味を皆さん取り違えているようですが、位置決めができるのがサーボではありません。フィードバックの有無も関係ありません。ローターないしはスライダーの自己保持ができるのがサーボ機構です。サーボオフするとアクチュエーターは自由になるでしょう。サーボとは拘束する意味で捉えれば良いと思います。
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ありがとうございました。参考になりました。
もう、コトバのアソビ化してるので、さらに上塗り 械加工技能士に開発段階の話とか電機・メカ設計のあれこれまでクチバシはさむ能力身につけろって？ そりゃ無理難題！！ なら機械加工のことチョットぐらい判って設計しろヤ・・・との声が・・・ ＞違うのはその右のドライバとモータ間にフィードバック信号の有無のみ こそが決定的であり、その後の結論には無理がある。 センサレスサーボモータ（東北大学） ＞モータ内部に発生する速度起電力(EMF)が回転子の位置・速度情報を含んでいることに着目すれば、これを利用したセンサレスドライブが可能と考えられます フィードバックはするんだ？ センサが形として無くなるだけ
お礼
ありがとうございました。
サーボモータとは？ サーボモーター(Servo motor)とはサーボ機構において位置、速度等を制御する用途 に使用するモーターである。モーターの種類としては、「電動機」、「油圧モーター」 など、特定のモーター形式を示すものではない。しかし、現在は、ロボット用途などに 使用される「検出器付の電動機」で、フィードバック制御するものが一般的である。 サーボモータは、指定した角度まで回転し、その角度を保持するモータです。大型の ものはロボットの関節に、小型のものはラジコン飛行機の翼の角度制御などに利用され ています。サーボ：Servo の語源はラテン語で召使の意味とのことです。 以上です。 さて、以前のパルス（ステップ？）モータは、完全に上述の内容を満足してないと みなされ“×”となっていて、最近は満足する上級グレードも出てきたので“○” となったと推測します。 （制御がオープンループだし、停止保持力は磁力だし、が基本のステッピングモータなんで）
お礼
上級グレードが出てきたので丸になった。納得しました。
http://www.softech.co.jp/mm_060201_plc.htm の 1. ステッピングモータのシステム構成 と、 3. サーボモータのシステム構成 を比べてみると 左端のPLCとその右のパルス発振器コントローラは同じです 違うのはその右のドライバとモータ間にフィードバック信号の有無のみ つまり、位置決め制御コントローラ側から見れば ステッピングモータもサーボモータも同じパルス制御に過ぎないのです ＜だから○ いにしえの昔は×だった理由 ステッピングモータはオープンループのフィードバックレスモータ サーボモータはクローズドループのフィードバック付き ところーーが エンコーダフィードバック付きステッピングモータ http://www.orientalmotor.co.jp/products/st/index_as.html センサレスサーボモータ（センサレスとはフィードバックエンコーダが無い） http://www.ecei.tohoku.ac.jp/ichinokura/research/bldcmnn.html などと近年は分類の困るモータは多く有ります 従って パルスモータはサーボモータの一種である サーボモータはパルスモータの一種である パルスモータはステッピングモータの一種である ステッピングモータはパルスモータの一種である どちらも間違ってはいない ステッピングモータはサーボモータである であれば間違ってる ステッピングモータはサーボモータの一種である であると必ずしも間違いとは言えない
お礼
ありがとうございました。勉強になりました。
ステッピングモータ＝旧呼称：パルスモータ で無く パルスモータ＝パルス駆動のモータ とすれば 「サーボモータは パルスモータの一種である」 とした方が正しいような気がします。 正しい分類が分からないので 回答ではないのですが 気になったもので書き込みました。
お礼
ありがとうございました。
機械加工技能士？ Wikiてはサーボモータの項にステッピングモータも込めてるが （クローズ制御した製品） の限定がある。書き方は正しい しかしこんな使い方は見かけないし、制御しないのが普通だから × パルスモータは指令通り回ろうとするが、その結果は報告しない（オープンループ） サーボモータは常に回転位置を報告（フィードバック）して指令との差を検出して過不足を修正して回る（クローズループ制御）
お礼
ありがとうございました。すっきりしました。
お礼
いろんな回答を頂いて、参考になりました。自分としては問題として適していないと思います。