AVR ATtiny2313のアセンブラプログラム

質問

ATtiny2313をATMELスタジオ7.0でプログラムしようとしています。
今まではいわゆる1本プログラム（簡単なサブルーチンも使って）で組んでいましたが、
今回は欲を出して割り込みも使ってみたいと思っています。

PORTBを入力下位4Bitと出力上位4Bitで入力はプルアップに設定した後
LDI 　R16,0X0F
OUT　 PORTB,R16
LDI 　R16,0xF0
OUT 　DDRB,R16
入力状態で出力を決めるプログラムですが、PB0～PB3の全パターンが全て必要なわけではなく、
PB3が1の場合はPB0~2は必要ない、以下PB2が1の場合PB0~1は必要ない的な場合とかが有ります。
　　IN　　R17、PINB
双方向（InOut混在の場合出力(PB4~7)の状態によってR17はどう変化するのか？
R17は0b0000XXXXになるのか、0B1111XXXXなのか0BYYYYXXXX　；YはOutの状況1か0
それとも出力状態は反映されないのかその場合は0なのか1なのか、（Xは入力状態部分）
例えばCPで4Bitの全部を比較すれば答えは出ると思うのですが、不要な分が多くて困ります。
SBICとかSBISがうまく使えそうなのですが、良く理解できません。
出来たら数値は統一し、0XZZ(8BitのヘキサでZZが00~FFの範囲なのかなまた、4ビット表記では？どうなるの？）
もうひとつが、出力1をした後5秒以内に入力0が0から1にならなかった場合はサブルーチンで処理する的な事です。
今回その5秒の間に他の処理を考えています。
5秒の監視をウォッチドッグタイマーに任せて割り込み処理にしたいと思っていますが、
これに関して100％勉強不足で理解が出来ません。
例えば入力（Bit 0）でタイマーが開始それにより出力(Bit7)がOnした後5秒しても
入力(Bit1)が変更(０の場合と1の場合両方によって）されなかった場合に
出力(bIT6)をONするには？？

ご教授　御願い申しあげます。　　<(_ _)>

回答No.1

koujikuu · ベストアンサー

PINB 入力は、I/Oポートの状態を直接読み取ります、機能で言えば　0BYYYYXXXX　に相当します
（PINB １出力は出力ビットを反転させます）
不要なビットはANDでクリアしてから比較します

AVR-gcc にて、Watchdog 割り込み試験しました
#include <avr/io.h> // iotn2313.h
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>

#define sbi(PORT,BIT) PORT |= _BV(BIT) //ビット操作のマクロ定義
#define cbi(PORT,BIT) PORT &=~_BV(BIT)

ISR(WDT_OVERFLOW_vect)
{
PINB |= _BV(PB4);
}

int main(void)
{
wdt_disable();
wdt_enable(WDTO_4S); // watch dog 4s
sbi(WDTCSR,WDIE); // watch dog int 許可
cbi(WDTCSR,WDIF); // watch dog int flag clear
sei(); // 割り込み許可

volatile long i;
PORTB = 0xff;
DDRB = 0xff;

while(1) { // led blink
PINB |= _BV(PB0);
for (i = 50000; i > 0; i--);
}

return 0;
}

お礼

御回答有難うございます。
出力の状態も含めてIOのデータが格納する事が判っただけでもばんばいざいです。ANDを取ってやれば良いのですよね、正論理では０、負論理では1でキャンセルする事が出来ますね。　C言語は一度も使った事が無くちんぷんかんぷんです。