AVRマイコンでのアップダウンカウンターについて

質問

以下のプログラムはポートDの6番にタクトスイッチを付けてカウントアップさせるプログラムですが、

ポートDの5番にもう1つタクトスイッチを付けてカウントダウンさせたいのですがどのようにプログラムを

追加したら良いでしょうか？

変更前
#include <avr/io.h>
int main( void )
{
volatile uint16_t i;
uint8_t cnt,s0,s1;

cnt=0x0; 　　 /* カウント値の初期値＝0 */
s1=0b01000000; /* 最初は押されていない状態をセット */
DDRB=0xff; /* PortBをすべて出力に設定する PortDはデフォルトで入力設定 */
PORTD=0b01000000; /* 入力設定になっているポートにＨを書くとプルアップされる */

for (;;) { /* 無限ループ　*/
PORTB=cnt; /* カウント値ををPortBに出力 */
s0=s1; /* 前回のデータを保存して */
s1=(PIND & 0b01000000); /* ポートBと01000000のandをとるとB6の0/1だけがs1に代入される */
if(s0>s1){ /* 前回=64(off) 今回=0(on)のときswが押されたと判断 */
cnt++; /* カウントをインクリメント */

}
}
}

よろしくお願いします。

回答No.1

koujikuu · ベストアンサー

タクトスイッチのチャタリングが考慮されていません、

D6が一定以上Ｌレベルになり、ＨになるとD6スイッチ入力ありのフラグを立てます
D5が一定以上Ｌレベルになり、ＨになるとD5スイッチ入力ありのフラグを立てます
D6スイッチフラグが立っていれば、CNT+1 しフラグをクリアします
D5スイッチフラグが立っていれば、CNT-1 しフラグをクリアします
CNT カウンタ表示

以上をループします

http://homepage3.nifty.com/mitt/pic/pic5_04.html