交流機のベクトル制御について

質問

交流機のトルク制御を行う時に用いるベクトル制御というものがどういうものかわかりませんどなたか教えてください。また交流機でトルク制御を行う場合、速度センサを電動機にどうして取り付けなければならないのか教えてください。

回答No.1

denden_kei · ベストアンサー

＞交流機のトルク制御を行う時に用いるベクトル制御というものがどういうものかわかりません

ベクトル制御では、励磁電流成分とトルク電流成分それぞれを独立に制御し、ベクトル空間上で合成することによって実際に交流機に流す一次電流値を計算します。
こうすることで、所望のトルクをすばやくかつ安定して出すことができます。

＞速度センサを電動機にどうして取り付けなければならないのか

上記のベクトル制御計算に、速度情報が必要となるためのようです。
最近は電動機スペックや電流値などから速度を推定する理論も開発されている(センサレスタイプ)ようですが、このクラスの電動機に要求される高制御精度を得るためには、メーカ専門家による、個別の複雑な試運転/調整作業が必要となることが多いようです。

いまいちうまく説明できませんが、参考になれば幸いです。

回答No.2

foobar

#1さんに補足
交流機に電源から送られる電力は、
1. トルク(機械出力)
2. 交流機内部の磁気エネルギー変化（磁束変化)
のふたつの成分に分けれます。
単に交流電源に繋いで電圧や周波数を変えただけだと、両者が相互に干渉しながら変わってしまいます。(特に高速でのトルク制御が必要な時に問題になります)。そこで、両者を分離して制御するのが「ベクトル制御」です。

ベクトル制御は出発点の違い(?)から、 すべり周波数型(トルク成分と励磁成分の分離、制御をすべり周波数と関連づけて行なう) と 磁束検出型 とに大別できて(とはいっても、最終的な制御則は似たような形になりますが)、すべり周波数型では「すべり周波数」を制御するために、速度検出器が必要になります。