PICのPWMの使い方を教えてください -PIC12F1822のPWMのテ-

PICのPWMの正しい使い方について教えてください

PIC12F1822用のPWMの基本動作テストプログラムを作りましたが、PWM出力が意図どおりに得られません。 (XC8のテストプログラムを下に添付。テストパターン1/2の切り替えはコメントアウトをお願いします。　アナライザの出力を画像で添付しました。) テスト目的: タイマー0の周期割り込みに合わせて、PWMのデューティー比(または周期)を変更するプログラム　　テストパターン 1 : パルスのデューティー比を変えるテスト質問1: パルスのデューティー比を変えるテストは、PWM設定の一回おきにCCPからのPWMの出力が出ませんテストパターン 2 : パルスの周波数を変えるテスト質問2: 周波数を変えるテストはOKに見えるものの、1回目のPWMがHighとなるのと、割り込みの11回目、13回目あたりでPWM出力が欠落する【回答のお願い】どうも、PWMのレジスタ設定に手順、またはタイミングがあるのではないかと思いますが、原因がわからず困っております。 PICに詳しい方からのご指導をよろしくお願いいたします。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　K.A. ------------------------------------------------------ /* * File: PIC12F1822 PWC * Author: K.A. * * Created on 2014/07/20 * * タイマー0の周期割り込みに合わせて、PWMのデューティー比(または周期)を変更するプログラム * */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <xc.h> #pragma config FOSC=INTOSC, WDTE=OFF, PWRTE=ON, BOREN=ON, MCLRE=OFF #define _XTAL_FREQ 8000000 // クロック8MHz /* * */ // タイマー割込みの処理 int TMR0_Count = 0; // タイマーの割込み発生回数をカウントする変数 void interrupt Timer0(void) { // タイマー0の割込み発生か？ Timer0 は　8bitの　オーバーフロー・カウンタ if (TMR0IF == 1) { TMR0_Count++; if (TMR0_Count > 5) { TMR0_Count = 0; if (RA5 == 0) RA5 = 1; else RA5 = 0; // RA5は、動作表示用LED } TMR0IF = 0; // タイマー0割込フラグをリセット } } int main(int argc, char** argv) { unsigned int pulse_width = 5; OSCCON = 0b01110010; // 内部クロックは8ＭＨｚ ANSELA = 0b00000000; // すべてをデジタルI/Oに割当 TRISA = 0b00001000; // すべてのピンは出力に割当てる(RA3は入力専用) PORTA = 0b00000000; // 出力ピンの初期化(全て'0'にする) RA5 = 0; // 動作確認用LED // Timer0　　Timer0 は　8bitの　オーバーフロー・カウンタ OPTION_REG = 0b00000001; // 内部クロックでTIMER0を使用、プリスケーラカウント値 1:2 // bit5:0=Fosc/4, bit3:0=PreScaler_ON, bit2-0:PreScaler TMR0 = 0; // タイマー0の初期化 (+2cycle) TMR0IF = 0; // タイマー0割込フラグを0にする TMR0_Count = 0; // 割込み発生の回数カウンターを0にする TMR0IE = 1; // タイマー0割込みを許可する GIE = 1; // 1: 全割込み処理を許可する /* PWM */ TRISA2 = 1; // RA2 出力をサスペンド TMR2IF = 0; // TMR2 フラグをクリア CCP1SEL = 0b0; // CCP1/P1Aの機能をRA2に割り当てる CCP1CON = 0x0C; // PWM モード // Period を　設定する　xx ms=((PR2)+1)*4*125ns(8MHz)* PreScaler(x1-x64) PR2 = 127; // 4.096ms (プリスケーラが x64 の場合) T2CKPS0 = 0b1; // プリスケーラ 00:x1, 01:x4, 10:x16, 11:x64 T2CKPS1 = 0b1; // CCPR1L = pulse_width >> 2; // パルス幅上位8bit CCP1CON = ((pulse_width & 0x0003) << 4) | 0x0C; // パルは幅下位2bit TMR2ON = 1; // TMR2 カウント開始 while (TMR2IF == 0) { /** / do nothing /**/ } TRISA2 = 0; // RA2に出力を接続 while (1) { if (TMR0_Count == 0) { /****　テストパターン 1 : パルスのデューティー比を変えるテスト ****/ // パルスのデューティー比を変えるテストは、PWM設定の一回おきにCCPがPWMの出力が出ません。なぜ? pulse_width = pulse_width + 10; if (pulse_width > 500) pulse_width = 5; /**/ /****　テストパターン 2 : パルスの周波数を変えるテスト **** / // 周波数を変えるテストはOKに見えるが、 // 1回目のPWMがHighとなるのと、割り込みの11回目、13回目あたりでPWM出力が欠落する PR2 = PR2 - 8 ; if (PR2 < 8) PR2 = 127; pulse_width = PR2 ; // Duty 25% に相当 /**/ CCPR1L = pulse_width >> 2; CCP1CON = ((pulse_width & 0x0003) << 4) | 0x0C; TMR0_Count++; // 続けて　PWMの設定変更をしないためのフラグ代わり } } return (EXIT_SUCCESS); }

PICマイコン、PWMが100%になりません。

PIC16F1936でPWMのの実験をしているのですが PWMの分解能１０bitでデューティーを1023にしてもオシロで確認するとOFFの部分が現れます。 (画像は実際にオシロで計測したものです。) 設定は以下の通りです。 ------------------------- // 10bit PR2 = 255; // TMR2を選択 CCPTMRS0 = 0; // PWMモードを選択 CCP1CON = 0b1100; // プリスケーラを64にセット T2CON = 0b11; //TMR2クリア TMR2 = 0; // tmr2開始 TMR2ON = 0b1; uint test1 = 1023; // 下位2bitをセット CCP1CON |= ((test1 << 4) & 0b110000); // 上位8bitをセット CCPR1L = test1 >> 2; ------------------------- PR2を254とかにセットすると1023で常時ONの状態が続くのですが 10bitの255にすると最大値の1023をセットしても常時ONになりません。プリスケーラを変更したりいろいろ悪あがきしたのですがどうにもうまくいきません。 10bitで常時ON(デューティー100%)を作り出すのは無理なんでしょうか？設定が足りないな部分などあれば教えてください。開発環境は MPLAB X です。コンパイラは XC8 です。お知恵をおかしください m(._.)m

PICによるPWM出力の周期について

PIC（16f873）を用いて、モータをPWM制御しようと思っています。そこでいくつか質問なんですが、PWMの周期は下記の式で与えられるとありますが、 PWM周期 = (PR2の値+1)x4x発振器周期xタイマー2のプリスケーラ値この周期は、自分で適当に決めていいのでしょうか？それともモータによって決まっているんでしょうか？　そもそもPWMは、デューティ比で出力が変わると思うんですが、周期が違うとどのような違いが出るのでしょうか？周波数が高くなると細かい制御が出来るって感じでしょうか？初歩的な質問ですが、よろしくお願いします。m(＿＿)m

PWM を使ったSine波の生成について

今、以前に投降した正弦波発振器とは別に、PIC16F88のPWMを使って正弦波を発生する小型の回路を作ろうと考えています。以下のようなプログラムを作りました。コンパイルは通るのですが、「error: (1250) could not find space (128 bytes) for variable F994」と「could not find space (128 bytes) for variable _data」というエラーメッセージがでてビルドができません。どの個所が悪いのでしょうか教えてください。また、開発環境については、MPLAB　X IDE（バージョン3.20）でコンパイラーはXC8（バージョン3.60）を使用しています。 ///////////////////////////以下プログラム///////////////////////////////////////// #include <pic.h> #define _XTAL_FREQ 4000000 //CONFIGは省略 void ioport(void); void setCcpMode(unsigned char); void setPwmPeriod(unsigned char); void setPwmDuty(unsigned int); void ConfigTMR2(unsigned char set); void main(void) { unsigned int cnt; unsigned char data[128]={128,134,140,146,152,159,165,171,176,182,188,193,199,204,209,213,218,222,226,230,234,237,240,243,246,248,250,252,253,254,255,255,256,255,255,254,253,252,250,248,246,243,240,237,234,230,226,222,218,213,209,204,199,193,188,182,176,171,165,159,152,146,140,134,128,121,115,109,103,96,90,84,79,73,67,62,56,51,46,42,37,33,29,25,21,18,15,12,9,7,5,3,2,1,0,0,0,0,0,1,2,3,5,7,9,12,15,18,21,25,29,33,37,42,46,51,56,62,67,73,79,84,90,96,103,109,115,121}; ioport(); setCcpMode(CCP_PWM_ACTIVE_HIGH);//CCP1CONに0b00001100をセット setPwmPeriod(255);//PR2に255をセット setPwmDuty(0); ConfigTMR2(TMR2_DIV4_ON);//TMR2のプリスケーラーを4倍に、そしてTMR2をON while(1){ //duty=adconv(0); for(cnt=0;cnt<128;cnt++){ setPwmDuty(data[cnt]); } } } void ioport(void){ OSCCON=0x60; CMCON=0x07; TRISA=0x00; ANSEL=0x00; PORTA=0x00; TRISB=0x00; PORTB=0x00; } void setCcpMode(unsigned char mode) { CCP1CON= mode; } void setPwmPeriod(unsigned char T) { PR2=T; } void setPwmDuty(unsigned int duty) { unsigned char tmp; tmp=(unsigned char)((duty & 3)<<4); CCP1CON |=tmp; tmp=(unsigned char)(duty>>2); CCPR1L=tmp; } void ConfigTMR2(unsigned char set) { T2CON=set; }

PWMのパルスを直流電圧にしたいです

ＰＷＭのパルス幅によって電圧が０～５ＶとしてＰＩＣなどのＡＤコンバータで入力してデジタルの数値として認識したいのですが、パルス波形をＤｕｔｙ比に応じた直流電圧にするにはどんな回路をつければ良いでしょうか？またＰＷＭの周波数は何ヘルツくらいが良いでしょうか？（周波数の上限、下限などがあったら教えていただきたいです）

PIC、TMR2とPWMについて。(再投稿)

カテ違いなのか説明が悪いのか回答が付かなかったので再投稿しました。 PWMでTMR2の10ビットの理屈がわかりません。まず現状の理解ですが以下のとおりです。・分解能10ビットでPWMを使うにはPRxを255に設定する。　PRxに設定した値がTMR2のカウント最大値になる。　PRxを255に設定したのでTMR2も255までカウントされる。　(PRxに設定した値がPWMの周期として動作する最大値) ・パルスの幅はCCPRxL(上位8ビット)および、DCxB1,DCxB0(下位2ビット)の10ビットで設定する。実際のPWMの動作は以下のとおり CCPRxL,DCxB1,DCxB0 の10ビット ↓コピー CCPRxH(10ビット) ↓比較一致でPWMの出力が反転 TMR2(上位8ビット + 謎の下位2ビット) ↑比較一致でTMR2 + 謎の下位2ビットがクリア PRx(8ビット) わからないぶぶんなんですが１、TMR2の下位2ビットって具体的にどのレジスタなんでしょうか。２、プリスケーラを設定しない場合(等倍)はPSという2ビットが付加されTMR2は10ビットカウンタとして動作するとなっていましたが、0,1,2,...1023までカウントされるんでしょうか。３、TxCKPS1,TxCKPS0 に値をセットしてプリスケーラを4,8,64等にした場合 TMR2の8ビットと下位2ビットはどういう関係になるんでしょうか。単純に1024階調(0-1023) * 4tocs * プリスケール値で0から1023までカウントされると考えていいんでしょうか。４、PRxは8ビットしかないのにTMR2 + 2ビットの10ビットとどうやって比較されてるんでしょうか。たとえばDCxB1,DCxB0(下位2ビット) のみ設定してCCPRxL(上位8ビット)を0にした場合、何と比較されるんでしょうか。 5、TMR2をスタートする前にカウンタをリセットしますが10ビット分リセットするにはTMR2のクリアと下位2ビットはどのレジスタをクリアすればいいんでしょうか。 PICは16F1936を使ってます。 MPLAB X + XC8で開発してます。説明がわかりずらいかもしれませんが上記の部分がいまいち理解できません。この辺の事に詳しい方、教えていただけると助かります。

PIC16F627Aを低電圧で動かすには

PIC16F627Aです電池で駆動するプログラムを書いていてうまく動かないので 5V安定化電源につないだら動きました。確かめるために BポーがをHIにするところでストップするようにして確かめました。４．４Vでは動作しません。５Vでは動作します。プログラムは下記です。このPICは３Vから動作すると思いますが低電圧で動かすために特別な設定が必要なのでしょうか。あるいは小生の設定に問題があるのでしょうか。ご教授ください。　　TRISA = 0xFF; 　　TRISB = 0x01; CCP1CON = 0x0C; PR2 = 0x19; CCPR1L = 0x0C; CCP1CON = PWM_STOP; 　　T2CON = 0x0C; T1CON = 0x01; TMR1L = 0; TMR1H = 0; TMR1IF = 0; TMR1IE = 1; PORTA = 0x00; PORTB = 0xFF; 　　ここで４．４V（電池）ではPORTB がHIになりません。　　５V電源ではHIになります。　　電圧チェックおよびダイオード発光で確認しました while(1) {;}; 以下省略

タイマICを使ったPWM信号の作り方

周波数：約100Hz（精度悪くても良いです）デューティ比：10％～90％ぐらいタイマIC入力：5V PWM信号：5V・20mA以下以上の仕様でPWM信号を出力する回路を自作したいのですが、どのようなタイマICを使うのが良いでしょうか？タイマIC555を検討したのですが、デューティ比50％以上しか作れないようでした。よろしくお願いします。

UC3526A：PWMコントローラの使用法について

本を読んでいたところ、気になる部品がありましたので質問させて頂きます。 PWMコントローラ「UC3526A」の動作についてです。データシート → http://www.tij.co.jp/jp/lit/ds/symlink/uc3526a.pdf データシートを読み、自分なりに考えてみましたが、英語ということもありこのシートだけではよく理解できませんでした。シートにはPWMコントローラと記述されており、また書いてある内容から出力するパルスのDuty比を変化させる物であると思うのですが、もう少し詳細な動作を知りたいと思っています。ご存知の方、教えて頂けますか？現在私がこんな動作をするんじゃないかと思っている事、及び疑問点を挙げます。・ RESET、SHUTDOWNで出力を止められる。・外付けのR、Cでオシレータの周波数を決められる。　　→　オシレータの半分の周波数のパルスがOUT A、Bから出力されるのですか？（Duty比可変）・ 1，2ピンの+EA、-EAの差を見て、差があるとDuty比が上下するのですか？・ SYNC信号は入力にも出力にもなるのですか？　　入力の場合、出力の場合それぞれのSYNC信号の役目は何ですか？・ 6，7ピンの役割は何ですか？・ Vrefの役割は何ですか？ほとんどわかっていませんが、動作を知りたいと思います。お願いします。

dsPICを用いたPWM出力

dsPIC(30F4012)でPWMの出力をしてやりたいのですがソフトの知識があまりなく困っています。外部の可変抵抗の値をAD変換した後にそのAD変換した値をデューティ比と比例させてPWM波形を出力してやりたいのです（リアルタイムで変化）。開発環境はMPLAB(C30)です。ご指導お願いいたします。

LEDのパルス発光

こんにちは。タイマーIC555を使用してパルス発光を行いたいと思います。 LEDの仕様書にパルス発光ですと最大100mA流せるとあります。補足でパルス幅最大が10ms　デューティー比最大1/10と書いてあります。 100mA流す場合の555の定数の出し方がいまいちわかりません。 555のRA、RB、Cの計算方法をご教授下さい。計算式は理解しているつもりですが、デューティー比の意味がよくわかりません。 1/10というのは10%でパルス幅最大10msということは100Hzの周期で考えれば良いのでしょうか。

PIC12F683を用いたCapture実験

いま、PIC12F683を用いてCCPモジュールのCapture機能の実験をしています。一応、ビルドはできたので書き込んで動かしてみましたが、思ったとおり（スイッチを押したときにLEDを点灯させる）に動作しませんでした動作はとしては、押しボタンスイッチを押したときにキャプチャーして LEDを点灯させるという簡単なものです。下に使用しているプログラムを掲載しますので、どうしたらいいか教えてください。 // CaptureTest.c #include <pic.h> #include "delay.h" #include "CCP.h" __CONFIG( FCMDIS & IESODIS & BORDIS & WDTDIS & UNPROTECT & UNPROTECT & MCLRDIS & PWRTEN & INTIO); __IDLOC(0x00); unsigned char temp; ioport(); main(void) { //ポートの初期化、入出力設定など　　　　ioport(); //Captureモード、立ち上がりエッジに設定 setCcpMode(CCP_CAPUTURE_PGE); 　　　　　//フラグ（CCP1IF）を「0」にセット ResetCcpFlag(); 　　　　　//CCP割り込み許可 setCcpEnable(ENABLED); //TIMER1のプリスケーラを「１/8」に設定　　　　　T1CKPS1=1; T1CKPS0=1; 　　　　//外部回路を動作させない T1OSCEN=0; 　　　　//TIMER1を同期モードにセット T1SYNC=0; 　　　　//TIMER1のクロックは内部クロックを使用 TMR1CS=0; 　　　　//全割り込み、周辺割り込み許可 GIE=1; PEIE=1; 　　　　　//TIMER1をリセット（０セット） ResetTMR1(); //TIMER1スタート　　　　T1_START(); 　　　　　//CCP割り込みフラグが立つまでチェック while(ChkCcpFlag()==0); 　　　　//CCP割り込みフラグクリア ResetCcpFlag(); 　　　　//GP3をハイレベルに設定してLEDを点灯 temp=1; GPIO3=temp; } ioport() { ANSEL=0x00; TRISIO=0x04; } //CCP.c #include <pic.h> void setCcpMode(unsigned char mode) { CCP1CON= mode; } void setPwmPeriod(unsigned char T) { PR2=(T-1); } void setPwmDuty(unsigned int duty) { DC1B0 = 0x01&duty; DC1B1 = 0x02&duty; CCPR1L = 0xFC &duty; } void setCcpEnable(unsigned char flag) { CCP1IE=flag; } void ResetCcpFlag(void) { CCP1IF=0; } unsigned char ChkCcpFlag(void) { unsigned char ret=0; if(CCP1IF==1) return ret=1; return ret; } void ResetTMR1(void) { TMR1H=0x00; TMR1L=0x00; } void T1_START(void) { TMR1ON=1; } void T1_STOP(void) { TMR1ON=0; } //CCP.h #define ENABLED 1 #define DISABLED 0 #define CCP_OFF 0x00 #define CCP_CAPUTURE_NGE 0x04 #define CCP_CAPUTURE_PGE 0x05 #define CCP_CAPUTURE_4th_PGE 0x06 #define CCP_CAPUTURE_16th_PGE 0x07 #define CCP_COMPARE_SET_ON_MATCH 0x08 #define CCP_COMPARE_CLR_ON_MATCH 0x09 #define CCP_COMPARE_INT 0x0A #define CCP_COMPARE_RESET_TIMER 0x0B #define CCP_PWM 0x0C extern void setCcpMode(unsigned char); extern void setPwmPeriod(unsigned char); extern void setPwmDuty(unsigned int); extern void setCcpEnable(unsigned char); extern void ResetCcpFlag(void); extern unsigned char ChkCcpFlag(void); extern void ResetTMR1(void); extern void T1_START(void); extern void T1_STOP(void);

マイコンによるPWM制御

７個のサーボをマイコンによって独立に駆動しようと試みています。つまり、別の周期、DUTY比のPWM信号を７つ同時に出力できるマイコンが要求されます。どのようなマイコンが最適でしょうか。ほかの条件としては、１．開発環境が整っている。２．入手性がよい３．ローコスト４．２０MIPS以上の処理性能でしょうか。どなたかお願いします。

PICでタイマー割込み（mikroC Vr8.2)

再三お世話になります。大概の問題もこちらで、解決できて来ましたが、流石に今回はそうも行かないのではと覚悟しております。タイトルにありますPICと言えば、CCS社のコンパイラーが王道と聞いておりますが、素人の浅はかで、マイナーな方を選択した為、お手上げ状態に陥っています。質問の概要はサーボモータの制御信号生成が最終目的です。まずその基本となる、前段部分として、一定巾周期のパルス毎に、制御パルスを送り、希望通りの信号をLEDの点滅で確認出来るかとしたものです。内容は(PIC16F887,8MHZ内部クロック使用、 1:8プリスケール、TIMER1とのコンペアマッチ割込みと、 TIMER0の割込みの２つのタイマー使用）TIMER1からは、割り込み発生後、１秒毎にPORTB-1を点灯する信号を出し、もう一方TIMER0から、0.5秒ごとにPORTB-1を消灯させる。と言うものです。後で気づきましたが、この時間設定では正確なものなら、まず１秒後に点灯、次の１秒までの間に、もう一方で 0.5秒毎に消灯信号が出ているため、１秒後にはお互い打ち消し合って本来ずっと消灯する結果になるはずですが、実験では、0.1sec～0.5sec間隔の点滅が、ある周期ごとに繰り返されます。両方同時に割り込み処理が働き、命令サイクルのずれから、点滅現象になるのではと推測します。希望として、１秒の割込みの後に、 0.5秒の割込みが来るようにしたいのですが、思うようになりません。そこで、そのソースコードを記述しましたので稀少mikroCをご使用の方に検証とご教示が叶えられれば、最高に幸せです。何卒宜しくお願いいたします。　　　　　　　　　　　　記 unsigned count,count1 = 0; void interrupt() { //timer1 interrupt if(PIR1.CCP1IF == F) { PIR1.CCP1IF = 0; count++; if(count == 5) { PORTB.F1 = 1; count = 0; } } //timer0 interrupt if(INTCON.TMR0IF == 1) { INTCON.TMR0IF = 0; TMR0 = 216; count1++; if(count1 == 100) { PORTB.F1 = 0; count1 = 0; } } } void main() { ANSEL = 0; ANSELH = 0; TRISB = 0; PORTB = 0; PIE1.CCP1IE = 1; PIR1.CCP1IF = 0; CCP1CON = 0x0B; CCPR1L = 0x50; CCPR1H = 0xC3; T1CON = 0x31; OPTION_REG = 0x87; TMR0 = 216; INTCON = 0xA0; INTCON.PEIE = 1; INTCON.GIE = 1; while(1){} } 以上です。

H8を利用したPWMのパルス生成について

最近H8のマイコンを使い始めた者です。 PWMモードの波形を出力するプログラムを作っているのですが、出力波形が出ない事に困っています。自分が作成したプログラムを以下に示しますので、詳しい方いましたら、アドバイス頂けたらと思います。よろしくお願いします。 #include <tlib.h> #include "3069S.h" const unsigned ptn[] = {4000, 16000, 2000, 10000}; unsigned long pos; unsigned long x; int main() { int i=1; pos=0; ITU.TSTR.BIT.STR0=0; //タイマのカウントを停止。 ITU0.TCR.BYTE=0x43; //GRBのコンペアマッチでクリア。1/8クロック ITU0.GRA=10000; //パルス幅を入力(5ms) ITU0.GRB=20000; //周期を入力(10ms) ITU.TMDR.BIT.PWM0=1; //ITU0をPWMモードに設定。 ITU.TSTR.BIT.STR0=1; //タイマのカウントをスタート while(1){ if(ITU.TISRB.BIT.IMFB0){ x=ITU.TISRB.BIT.IMFB0; ITU.TISRB.BIT.IMFB0=0; ITU0.GRA=ptn[pos]; pos++; pos &= 0x03; } } }

AVRマイコンでクロックカウントする場合

手元にテスト環境が無いので、質問致します。周波数40KHｚ、パルス幅5μSの正パルスをAVRマイコンでカウントし比較一致で出力したいのですが、可能でしょうか？ AVRの取説によると、外部カウンタ入力はデューティー比50％でないとダメなようなので、汎用I/Oの割り込みを使って処理しようと考えています。パルスの立ち上がりで変数をインクリメントし、所定の数値との比較一致で外部出力をONさせる、それだけのことですが、可能でしょうか？よろしくお願いします。

2度目の投稿となります。

2度目の投稿となります。現在、社員研修でPIC18F2550を使ったプログラミングを行っているのですが、下記内容についてうまく動作しません。大変恐縮ですが、原因についてアドバイス頂けますと幸いです。作成環境はMPLAB V8.36、MPLAB C18コンパイラV3.33 です。＜質問内容＞ ◎タイマ1がうまく動作しない。やりたい事は、　(1)タイマ0(8bit)を使い割り込みを発生させ、ポートから信号ON/OFF(PWM信号を出したい)。　(2)タイマ1(16bit)を使いCCP1/2のコンペアマッチ割り込みを行ない、CCP1ポートからPWM信号ON/OFF(サーボモータの動作用PWM信号を出したい)。 (1)，(2)を同時進行で動作させたい、というものです。シミュレーションで確認したところ、タイマ0/1のカウントアップ動作自体は確認できているのですが、タイマ1が8bitのところでオーバーフロー？して、タイマ0と同時に0にリセットされてしまいます。以下に作成コードを掲載します。 --【以下、コード抜粋】-- //===《初期設定》=== //---＜ヘッダーファイル＞--- #include<p18f2550.h> //---＜コンフィグレーション＞--- //---＜関数宣言＞--- //---＜割り込みの定義関連＞--- //===《動作プログラム》=== //---＜メイン関数＞--- void main() { ioport_settei(); //サブルーチン「ioport_settei」実行(入出力ポート初期設定) interrupt_settei(); //サブルーチン「interrupt_settei」実行(割り込み初期設定) tmr_ccp_settei(); //サブルーチン「tmr_ccp_settei」実行(タイマ&CCPモード初期設定) while(1) //繰り返し(ずっと繰り返す) { } } //---＜サブルーチン＞--- void ioport_settei(void) //[入出力ポート初期設定] {省略} void interrupt_settei(void) //[割り込み初期設定] { INTCONbits.GIE = 1; //グローバル割り込み設定：許可 INTCONbits.PEIE = 1; //周辺割り込み設定：許可 INTCONbits.TMR0IE = 1; //タイマ0割り込み設定：許可 PIE1bits.TMR1IE = 1; //タイマ1割り込み設定：許可 PIE1bits.CCP1IE = 1; //CCP1割り込み設定：許可 PIE2bits.CCP2IE = 1; //CCP2割り込み設定：許可 } void tmr_ccp_settei(void) //[タイマ&CCPモード初期設定] { TMR0H = 0; TMR0L = 0; TMR1H = 0; TMR1L = 0; T0CON = 0b11001000; //タイマ0設定(有効，8bit，内部クロック，プリ1倍) T1CON = 0b10000001; //タイマ1設定(有効，16bit，内部クロック，プリ1倍) CCP1CON = 0b00001001; //CCP1設定(Compare mode，RC2=0，割り込み発生) CCP2CON = 0b00001011; //CCP2設定(Compare mode，スペシャルイベントトリガ，割り込み発生) CCPR1 = 3750; //CCP1 Duty値初期設定(PWM(ON時間)=1.5ms…ニュートラル位置) CCPR2 = 50000; //CCP2 Duty値初期設定(PWM(周期)=20ms) } //---＜割り込み処理関数＞--- #pragma code void isr(void) { if(INTCONbits.TMR0IF == 1) { INTCONbits.TMR0IF = 0; } } となります。大変恐縮ですが、原因が判る方がいらっしゃいましたら、ご教示のほどよろしくお願い致します。

IC16F1829でのCCPモジュールについて

PIC16F1829でのCCPモジュールを使用した、パルス幅のキャプチャについて割込み関数を用いたら、mainループ内でCCP*IFを検知しません。状況： CCPモジュールを用いて、パルスの幅を計測しようとしています。CCP単独での動作では、パルス幅を計測できました。ここでの「単独」とは、割り込み関数を用いないmainループ内での処理です。 //「単独」での仕様 // (1)CCP2モジュールでPWMパルスを発生する (2)上記パルスをCCP1で立下がり、CCP4で立上がり検出する (3)上記の値の差を計算 (4)I2C通信でLCDに表示これで、タイマ1の分解能を1usに設定し、パルスのOFF時間を計測できました。問題： PICにラインカメラを接続し、カメラの出力パルスOFF幅を計測したいのですができません。原因： mainループ内 if(CCP1IF){ } に処理が入らない。質問：なせCCP1IFを検知できないのでしょうか。割込み関数を入れると、検知できないようになってしましいます。何か競合するのでしょうか。ＰＩＣでは割込み関数の処理が終わるまでは、ほかの割込み禁止なはずなので下に書いてある、フローチャート通りにプログラムが動くはずなのですが・・私の力不足で、うまく動作しません。後閑さんの本やPIC16F1829のデータシートも見ましたが原因がわかりません。よろしくお願いします。仕様（フローチャート）：概要割込み関数は・タイマ0 (CCP2のパルスカウント）キャプチャした値の計算とシリアル送信を行う・タイマ4 (20ms周期でリセットパルスを生成) メイン関数は・CCP1で立下りエッジ検出・CCP4で立上がりエッジ検出 ****** タイマ0の割込みは約13msです。タイマ4は20msです。時系列で言うと (1)プログラムスタート～タイマ0割込みまで（0～13ms) main関数が走り、パルスのエッジをキャプチャする（はずですが、現状CCP1IFを検知できません） (2)タイマ0割込み中（13～19.9ms) キャプチャの値の計算とシリアル送信 (3)タイマ4割込み発生（20ms) リセット信号と全ての値のクリア

パワーデバイスのダブルパルス試験

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PICのPWMの使い方を教えてください

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お礼 2014/08/05 00:56

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