変速時の振動

質問

H15年式ワゴンR　MC22S　85000kmです
先日、助手席側のドライブシャフトを交換し、ATFを補充するという整備をDIYで行いました。
その翌日から運転してみると、左に曲がるときだけ車体が「ゴゴゴゴッ」という音と共に振動します。ハンドルにも伝わってきます。
また、信号待ちから発進して1速から2速にシフトアップすると同じように振動が車体に伝わってきます。
これは長年ATFを交換してなくて、いきなり新しいATFを入れたためにミッション自体がおかしくなったのでしょうか？それともドライブシャフトだけの故障ですか？
ちなみに、ドライブシャフトはHDK製の純正相当社外品です。純正よりも少し短いらしいです

回答No.1

k-841

以前平成一桁年式(正確な年式は覚えていません）のキャリィバン（エヴリーの前身）に乗っていましたが、走行距離10万キロぐらいのときに走行中（直進中でも）にいきなりハンドルがガタガタ振動し、ハンドルを左右に軽く揺さぶってやるとガタガタがしばらく直るという現象がありました。車屋に見せたところ、ステアリングのセンターブッシュが劣化したために振動が出ていたとのことで、センターブッシュを交換してもらったところ完治しました。
その車は同じスズキ車ではありますがパワステなし、ミッドシップの後輪駆動なのでワゴンRとは構造がかなり違うと思いますので当たっているかどうか分かりませんが、御参考になれば幸いです。