USB印刷サポート削除でデバイスの子孫が要求を拒否

質問

USB接続のCANONプリンタ（MG6130）のドライバのインストールに失敗したため、CANONサポートセンタに問い合わせしたところ、デバイスマネージャのユニバーサルシリアルバスコントローラーのUSB印刷サポートを一旦削除した後、再度インストール操作をするよう指導されましたが、下記の直訳らしき不親切なメッセージが表示され削除できませんでした。

　「デバイスの子孫が要求を拒否したため、このデバイスを削除できません。
　　これはデバイスの子孫がコンピュータを起動する必要がある場合に起こる可能性があります。」

CANONサポートセンタからは、プリンタは正常であり、PCシステム（Windows7）側の問題のため、PCメーカに問合せするよう回答されましたが、未だ問合わせしていません。（再インストールを薦められるだけ？）
どなたかPCの有識者または同様の経験の方、対処方法について教えて下さい。
とりあえず、応急処置として、無線LAN接続にてプリンタは使用できています。

回答No.1

intelli

どういう手順でアンインストールしようとされましたか？
アンインストーラーがついていてるはずなんですけど。
または、プログラムの削除から。
デバイスマネージャから削除されようとしたのでしょうか？

アンインストール時に電源入っていませんか？

普通にインストールは、つなげば、勝手にしてくれるはずですが、
このインストールの仕方は失敗する可能性が大でした。（以前の機種のことです。）
接続するまえにインストーラーでインストールしておいて、使用する方法が確実でした。

補足

早速の回答ありがとうございます。
せっかくアドバイスを頂きましたが、本事象はもっと根深い問題だと思われます。

今まで使用できていたプリンタが突然動かなくなったため、再度ドライバのインストールから実施しようとしましたが、何回やっても、インストール処理を開始した後に失敗に終わります。

次に、デバイスマネージャのユニバーサルシリアルバスコントローラー配下にある「USB印刷サポート」をプロパティで削除しようとしたところ、「デバイスの子孫が要求を拒否したため、このデバイスを削除できません。～」のメッセージが出ました。

また、スタート画面「デバイスとプリンタ」に表示されているプリンタアイコン（黄色の！）も削除もできません。

そこで、USB接続されている全てのデバイスを一旦抜いて、PCの電源コンセントも抜いて、再起動からやってみましたが、今度は、USBマウスまでインストールできずに動かなくなってしまいました。（応急処置としてPS/2マウスを接続）

さらに、USBメモリや他のUSBデバイスを接続してみたり、USB接続位置を変えたりしましたが、同様にUSB認識後のドライバインストールで失敗します。

以上から、接続するデバイスやPCハードの問題ではなく、何らかの要因で、Windows7のUSB制御ソフトが破壊されているのでは？と想定されます。

PCメーカの電話サポートにも問い合わせし、色々と指示されたことを試行錯誤しましたが、やはり結果はダメで、Windowsシステムのリカバリしかないとの判断でした。

PCのリカバリから再構築までは、かなりの時間と体力を要するので、今回の質問に至った次第です。