単純な方法ですが。
まず，MIDI ファイルを演奏したものを，録音します。このとき，Windows 付属の「サウンド レコーダー」は 1 分を超える録音が難しいので，たとえば，参考 URL・1 番めの「ぽけっとれこーだー」を使用させていただきましょう。このとき，ディスクが低速だったり，デフラグ等を行っていないと，録音が失敗することがあります。
録音にあたっては，ソフトウェア音源かハードウェア音源かで接続・設定が変わります。基本的には，音源の出力をサウンドカードの入力に接続します。ソフトウェア音源の場合は，ソフトウェア音源以外の出力を絞って，コンピュータの音声出力を入力に入れます。このとき，ループバックした入力を出力してハウリングさせないように注意してください。
また，ローランド社（参考 URL・2 番め）のソフトウェアシンセサイザ「VSC-MP1」は，MIDI ファイルを WAV ファイルとして書き出す機能を持っています。こちらが簡単かもしれません。
それで，できた WAV ファイルを，「午後のこーだ」（参考 URL・3 番め）などを利用させていただいてエンコードされるとよいでしょう。
補足
ごめんなさい。 実はソフトも何も持っていないのです。 ・・・何か方法はありますか？