ロボット掃除機を自作しています。

質問

ロボット掃除機を自作しています。
動力として、タミヤの760g/cmの低速ギアボックスを2つ使用して、タイヤは直径約3cmのものを使用するつもりです。この場合、ギアボックスに負担をかけないようにするためには本体をどのくらいの重さにするべきでしょうか？
お願いします。

回答No.2

greias

質問の観点が間違っているように思いますが？

本来ロボット掃除機を自作するとして、掃除機本体、自走するための駆動部、それらを制御する基盤、そして動力源となるバッテリーをどの程度のものと決めて、その重量から使用するべきモーターおよびギア比率や負荷を考えるべきかと思いますが？

ギアボックスを先に選定したとして、その耐えられる負荷が自律する掃除機としての重量に耐えられない場合、それでロボット掃除機の自作を諦めるのでしょうか？

回答No.1

SPROCKETER

プラモデルを作ったりしないで、本物を買ったらどうですか。確か３～４万円ぐらいで買えると思いますが。

　本物を買って分解して中身を調べてみたいですね。デジカメで内部構造写真を撮ってみたいです。

　ロボット掃除機は、まだ実用価値がほとんどないので、部屋にある物を自分で動かして掃除してくれる器用なロボット掃除機が出るのを待ちたいですね。

補足

作るのが楽しいんですよ！