NAZA-Hについて

質問

最近6軸ジャイロ（NAZA-H)等の記事を読み関心を持っています。そこで今回製作するT-REX600EFL PROのジャイロをNAZAーHにするか、JRのTAGA-01にするか迷っています。
腕はまだ初心で、 機体を胸の高さまであげることは出来ますが、ホバーリングは安定して静止することが出来ません。（これはT-REX500スタビライザー付きで実施）
何とかホバーリング及び上空飛行を出来るようになりたいと思っています。なお3D飛行や空撮は考えていません。またNAZA-Hを使用したとしても、GPSをつけることは考えていません。アドバイスをお願いします。

回答No.2

funflier

No.１です。

NAZAのところに「DJI ACEONE」リンクも貼ってしまいました。別物です。
http://www.ks-j.net/xo/modules/d3blog/details.php?bid=981
http://www.ohsuhobbyshop.co.jp/index.php?main_page=product_info&cPath=148_172&products_id=5130
これもＧＰＳ制御ですが価格が33万円とかなり高価です。

回答No.1

funflier

ＪＲのTAGS-01はフライバーレス機用3軸ジャイロです。
http://www.jrpropo.co.jp/jpn/products/propo/details.php?hen=02553&db_flg=jp_db1
これはフライバーの代わりに姿勢安定を取るためだけのもので、基本的に
フライバー（スタビライザーバー）と同じ働きしかしません。従って、
フライバー付機体を望みどおり飛ばせない人は3軸ジャイロ+バーレス機も
当然飛ばせません。ＪＲでも「安定装置では無い」と断っています。
http://www.jrpropo.co.jp/jpn/faq/details.php?hen=086&db_flg=jp_faq
これはフタバの３軸ジャイロも同様です。
http://www.rc.futaba.co.jp/gyro/index.html

試したことはないので、どれかをお勧めすることは出来ませんが、何らかの
水平安定や位置安定を付加されたシステムを使えば操縦ははるかに楽になる
筈です。水平安定がとれれば、マルチコプターの様に自分で水平をとり続け
るので一箇所にはいなくとも落とす確率は減ります。ＧＰＳ制御があれば
位置安定があるので無操作で同じところに留まることが出来ます。

例として、ご自分でも挙げておられるNAZA
http://www.sekido-rc.com/?pid=53286295
http://www.ks-j.net/xo/modules/d3blog/details.php?bid=981
ＧＰＳがつけば位置安定があるので尚良いとは思うのですが。

以前からあるコパイロット
http://www.fox-jp.com/NEW-CP2/NEW-CP2.htm
赤外線で地表熱を感知して水平をとるものです。

外部信号を使わないヘリコマンド
http://mac-factory.com/?page_id=190
ＧＰＳでは衛星信号ロストでは使えませんが、これは単体で水平をとる
もので、スケールジェットヘリ等高価なものを落とさないもののためか
これ自体高価です。

アラインのＡＰＳ
http://shop.align.com.tw/product_info.php?products_id=4433
ＧＰＳ機能があります。

私は実際使ったことも無く、一長一短があって評価は出来ませんし、
これ以外にもあるかもしれません。検討してみて下さい。youtube等
でもこれらによる飛行の動画がアップされているものがあります。

これらお近くのショップでご相談されることもお勧めします。クラブ等
で実際使っている場合もあるでしょうから、実際現物とその飛行を見ら
れるかもしれません。
http://www.rc.futaba.co.jp/shop/index.html
http://www.jrpropo.co.jp/jpn/shoplist/nlist.php
http://www.ks-j.net/xo/modules/hanbaiten/