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CGY750のスワッシュの動きについて
- CGY750の設定に四苦八苦している方に、スワッシュの動きについてアドバイスを求めています。
- スワッシュの動きが他の機体と比べて微妙であることに悩んでいます。設定が間違っているのか教えて欲しいです。
- エルロンとエレベータの感度具合やNormalモードとAVCSモードの設定についてもアドバイスを求めています。
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質問者が選んだベストアンサー
回答でなく提案になりますが、フタバに直接お尋ねになる方法があります。 多分今後も複数疑問が発生するかと思いますし、特定メーカーの特定製品のこと なのですから、一番詳しい処は当のメーカーです。 ここからメールまたは電話で可能です。 http://www.rc.futaba.co.jp/support/index.html メールの場合、始めはここのサイト上のフォームに従い発信する必要が ありますが、２度目以降は返信して来たメールアドレスに直接送っても 返答してもらえます。私自身、年数回は質問／要望を送っています。 割りにレスポンス良く対応して頂いています。 解る範囲では、 「＞１.スワッシュの動きですが一応、操舵した逆方向に動いているので～」 これは「機体を傾けた方向と逆」ですね？ そうでないと変です。 「＞２ ～なるべく安定した飛行で調整したく～」 ３軸ジャイロは「姿勢安定装置」であって「飛行安定装置」ではありません。 JRでもFAQにアナウンスしています。 http://www.jrpropo.co.jp/jpn/faq/details.php?hen=086&db_flg=jp_faq 3軸ジャイロはスタビライザーの機能を電気的に代行しているだけです。感度を 上げたからといって、外乱（≒風）を受けにくくなることはあっても、ヘリが その場に留まる事にはなりません。あくまで機体水平を出すのは人間の役目です。 「＞３ ～舵を打ってスワッシュが動いた状態で機体を傾ければジャイロ効果で戻る からいいという事なのでしょうか？」 根本的に、３軸ジャイロ搭載時のスティック入力はバー付きの場合と意味が 全く違います。「サーボ動作角度（＝舵面操舵角度）指示」ではなく、 「機体角速度指示」に変わります。つまりサイクリックでロールレートあるいは フリップレートを指示している、例えばエレベーターフルアップは「ｘ秒で 一回転フリップせよ」という指示を出しているのと同じになります。 機体静止時に操舵しても、サーボはこの指示角速度が得られるまで動作しよう とし、スティック中立に戻すと「角速度ゼロ」指示で現在静止しているので サーボはその場で停止します。この動き、今までもテールのAVCSジャイロで ご覧になっている筈です。原理は同じです。
お礼
大変、詳しく回答して頂きありがとうございます。 なんとなく解ったような気がします、今までのラダーのヘッドロックの動きがエルロン、エレベータ もなってって感じですね！スワッシュの動きもスティクで操舵してもその位置にとどまるには 機体が静止しているからなんですね！今晩、確認してみようと思います。 また、フタバさんにも色々と教えて貰おうと思います。