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ラダーサーボの舵角
機体はＴ－ＲＥＸ450ＸＬですが、ジャイロを取り付けずに送信機のラダーをいっぱいにきると、ラダーサーボが100％の角度で動きます。即ち送信機のスティックに比例して動作します。ジャイロを取り付けると、送信機のスティックが50％でサーボの角度が100％になります。ジャイロはＨＫ401Ｂです。リミッターは100％位です。これをいじってもやはり送信機のスティックが50％で、サーボの最大舵角です。ジャイロを変えてみても同じです。これで正常なのでしょうか？他に設定はあるのでしょうか？どうかお教え願います。
- usura
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No.1です。先回答はお役に立てず申し訳ありませんでした。ＡＶＣＳモードでの振り切れる動作のこと と考えており、ノーマルモードでの発生ということで、違っていた様です。ノーマルモードでそのような 現象が発生する要因を知りたいと思い、これをオールフタバ製の環境で実験を試みました。 結論から申しますと、それで合っており、正常です。実験は以下になります。 ・ＴＸ 、ＲＸ フタバ ・ジャイロは フタバＧＹ４０１ ・サーボは フタバＳ９２５４ ラダー専用 ・ＴＸ ラダーＡＴＶ（エンドポイント） １００％ ・ジャイロリミットトリマー １４０％ ・ジャイロ ノーマルモード動作 この環境で、 １）ＲＸ４ｃｈに直接サーボをつなぐ。この動作角度最大をサーボホーン上にマーキング。 ２）４ｃｈと５ｃｈにＧＹ４０１接続、ＧＹ４０１にサーボ接続。 こうすると、ラダースティックを切った際、スティックストロークの半分を超えたあたりで １）でマークした角度に達し、以降はスティックは空振りといいますか、サーボは止まった ままスティックはフルストロークに達します。 これらは実際飛んでいた機体から外した余剰部品で組んだので、正常と確信しています。 つまり、これと同じことが起こっている訳ですので、お手持ちのセットは正常動作と判断します。 実際、この事実に驚愕しました。何機もＲＣヘリは組んで飛ばしているのに、まったく気付いて おりませんでした。今回のご質問で勉強になりました。有難うございました。
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- funflier
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当該ジャイロは持っていませんが、フタバＧＹ４０１と同等品の様ですので推測です。 動作モードはどちらですか。ノーマルモードならば、基本ラダーサーボを受信機に直結したのと 同じでスティックに比例して動き、ニュートラルに戻せばサーボもニュートラルになります。 ＡＶＣＳモード（Heading-lock mode、Tail-lock mode）では、初期化の後、サーボはニュートラル で止まり、この後スティックがいずれかの方向に一定以上動けば、サーボは設定上の動作幅に 振り切れるまで動き、スティックをニュートラルに戻してもサーボはニュートラルまで戻りません。 機体側から角度変更信号がこない、機体が地上停止状態ではこの動きで正常です。 ご質問の意味はこれとは違うのでしょうか。
お礼
funflierさん 有難う御座います。動作はノーマルモードです。
お礼
funflierさん。忙しいところ有難う御座いました。非常に助かりました。今後とも宜しくお願い致します。