Delphi6でライントレースのプログラムを作る

質問

ライントレースといっても、C言語などを用いて実際のライン上を走るロボットを製作するのではなく、
「色の境目をなぞっていく」感じです。
モノを製作するのではなく、画像処理のプログラムを作りたいのです。

現在、試料として蚕の繭（楕円形のもの）を使っています。
楕円形なので、なかなかライントレースがうまくいきません。

画像処理をして繭の白色と背景をはっきり分けるプログラムはできたのですが、ライントレースをして物体の形を認識するというプログラムの作成が壁となっています。

出来れば「自動的に」そういったところまで出来ればと思いますが、まずはライントレースができなければと思い、投稿させて頂きました。

力を借して頂けると嬉しいです。

何卒、よろしくお願いしますm(_ _)m

回答No.2

ki073 · ベストアンサー

No.1です。プログラムを作るのが目的ではなく、解析をしたいのでしたらNo.1で紹介したImageJを使うのが良いのではないかと思います。パーティクルの解析で楕円への近似もできます。
http://imagej.nih.gov/ij/docs/menus/analyze.html#ap
マクロやプラグインも自作できるので、自動化も可能になります。

プログラムを作るのが目的でしたら、ImageJのソースコードを解析する方法もありますが、
境界線の検出なら、白黒二値化して、ノイズ除去、境界検出（周りのドットを見て白黒両方があれば境界、あるいは平均値で判断しても良い）、楕円近似は速度がそんなに必要がなければ非線形最小二乗近似でわりと簡単にできます（GSLなどを利用）。
画像解析にについては利用者であって、素人ですのでもっと良い方法があるように思いますが、ご参考に。

お礼

回答ありがとうございます。

2値化に非線形最小二乗法ですか・・・。
何だか難しそうです(笑)

でも頑張ってやってみたいと思います。
貴重な意見、ありがとうございます。

回答No.1

ki073

ImageJというアプリケーションがあります
http://rsbweb.nih.gov/ij/
本来は画像の数値化などに使われるソフトですが、二値化や輪郭の抽出など基本的な画像処理技術を試すことができます。
JAVAですが、ソースコードも公開されています。プラグインもいろいろと公開されていますので、そちらから探すのがやりやすいかも知れません。

お礼

回答ありがとうございます。

参考にさせて頂きます。