ミニ四駆の改造について
先日、会社の同僚とミニ四駆について話が盛り上がり、
社内ミニ四駆大会を開催することとなりました。
そこで、いろいろとパーツを買いあさり昔の記憶を頼りに色々奮闘してみたのですが、、、
なかなか速くなりません。
というか、スピードチェッカーで計ると35km/h前後出るのですが、実際にコースを走らせるとコースアウトしたり、スピードチェッカーで20km/h弱のマシンに負けてしまいます。
どうしたら早くなるでしょうか？
ミニ四駆を改造する上でのポイント的なところを教えていただければ幸いです。
ちなみに、コースアウトをしないように抑えた私のマシンは
MSシャーシの標準的な肉抜きエンペラー
フロント：左右、スタビにつけた9mmベアリング
リア：FRP使用の19mmアルミベアリングローラーを左右2個づつ
モーター：ノーマル
で、jrJCコースを2セット使用のテクニカルコースです。
タイムは9秒5前後です。
モーターをトルクチューン以上の速さにすると、
レーンチェンジのスロープでコースアウトしてしまいます。
レーンチェンジ部分に屋根をかぶせてコースアウト防止をし、
スピード重視の改造をすると7秒9あたりになります。
どうか、改造のご指南をお願いいたします。
できれば、加工等は無しでお願いします。（簡単に出来るような加工でしたらOKです）
長文失礼いたしました。よろしくお願いいたします。
補足
早いと速い間違えましたすいません