opencvを用いた二値画像のアクセスと座標の取得

質問

いつもお世話になっています。
opencvを用いたプログラムを作成しています。

真ん中に大きな塗りつぶされた●が１つあるカラー画像を二値画像に変換して、●の部分のすべての座標をとりたいと考えています。（●は大きいので１ピクセルではありません。●を構成しているピクセルの座標すべてをとるといった感じです。）

今、途中まで作成したのですが間違っているところがあると考えられるので、エラーは出ないのですがプログラムが正常に動きません。このプログラム内での間違いであるとは考えられるので、間違っている部分を教えてもらえないでしょうか？

よろしくお願いします。

//元のカラー画像
IplImage* image = cvCreateImage(cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 3);
IplImage* gray_image = cvCreateImage(cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 1);
//二値画像
IplImage* niti_image = cvCreateImage(cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 1);

//座標を入れるための配列
int test_width[500];
int test_height[500];

//カラー画像ここでimage画像に大きな●を書きました。これ以降は●がimageに存在するものとして考えてくださいお願いします
cvDrawContours( image, hand_contour[0], CV_RGB (0, 0, 0), CV_RGB (0, 0, 0), -1, CV_FILLED, 8 ,cvPoint(0,0));

//グレースケールの作成
cvCvtColor(image,gray_image,CV_BGR2GRAY);

// 画像の二値化【判別分析法(大津の二値化)】
cvThreshold (gray_image, niti_image, 90, 255, CV_THRESH_BINARY);

int k = 0;

　　　　　// 左上から順番に画像を見ていく
for( int y = 0; y < niti_image->height; y++){
for(int x = 0; x < niti_image->width; x++){

//もし黒色の値が入っていたら配列に座標を代入する
if(niti_image->imageData[y * niti_image->widthStep + x * niti_image->nChannels] == 0){
test_width[k] = x;
test_height[k] = y;
　 k++;

　　　　　　　　　　　　}//if
}

}

回答No.1

noname#208507 · ベストアンサー

「カラー画像ここでimage画像に大きな●を書きました。」のところは，どのくらいの大きさの円にしたのでしょうか．「座標を入れるための配列」のサイズが500なので，半径が12ピクセル程度のかなり小さい円までしかカウントできないはずです．円の面積が500ピクセルを超えると，このプログラムは不正なメモリアクセスでプログラムが異常終了すると思います．

ローカル変数（スタック領域）には小さい配列しか確保できないので，newやmalloc()などを使ってヒープ領域に大きな配列を確保した方がよいでしょう．画像の幅✕高さのサイズ分を確保するのが確実です．

お礼

間違いの部分が分からずに治ってしまいました．
ルックアップデーブルを配列で作成する必要があったので，その時にnew関数を用いました．
ありがとうございました．