opencvについてわからないことがあります。

質問

IplImage *frame, *img_gray, *img_out;//画像変数宣言
CvPoint pushpt[10];
int cnum;
CvScalar color[10];

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
int key=0;
int wait=100;
int newFrame=0;

CvCapture* src; //ビデオキャプチャ宣言
CvVideoWriter* rec; //ビデオライタ宣言
void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *param);

cvNamedWindow ("入力映像");//表示ウインドウの作成
cvNamedWindow ("出力映像");

src = cvCaptureFromFile("movie.avi");//映像取得

cvSetMouseCallback("入力映像",on_mouse,0);
if(src == NULL){//ファイルが読み込めない場合
printf ("canot open\n");
//cvWaitKey(0);
return -1;
}

cnum=-1;
newFrame=1;

frame = cvQueryFrame(src);//初期フレーム取得
//画像領域の確保
//img_gray = cvCreateImage(cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 1);
img_out = cvCreateImage(cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 3);
//ビデオファイル書き込み設定
rec = cvCreateVideoWriter("movie_out.avi",CV_FOURCC('X','V','I','D'),30,cvSize(frame->width, frame->height));

for(int i=0;i<10;i++){//クリックした数だけiを増やして色を変える
color[i]=CV_RGB((int)(255.0/10*(10-i)),(int)(255.0/10*i),0);
}

while(1){//映像が終了するまで繰り返す
if(newFrame){
frame = cvQueryFrame(src);//1フレーム取得
cvCopy (frame,img_out,0);
newFrame=0;
}
if(frame == NULL) break;//映像終了時
//cvLine(frame,cvPoint(50,50),cvPoint(100,100),CV_RGB(255,0,0),2,CV_AA,0);

//draw mark

for(int i=0;i<=cnum;i++){//クリックした数だけ円を描画
cvCircle(img_out,pushpt[i],10,color[i],2,CV_AA,0);
}

cvShowImage ("入力映像", frame);//1フレーム表示
cvShowImage ("出力映像", img_out);
cvWriteFrame(rec ,img_out);//１フレーム書き込み

key=0;

key=cvWaitKey(wait);//key 'n'の入力を待つ
if(key == 'n'){
cnum=-1;
newFrame=1;
}
if(key==27) break;//escキーを押した時終了
}

cvDestroyAllWindows();//すべての表示ウインドウ破棄
cvReleaseCapture(&src);//ビデオキャプチャの解放
cvReleaseVideoWriter(&rec);//ビデオライタの解放
cvReleaseImage(&img_gray);//画像領域の解放
cvReleaseImage(&img_out);
return 0;

}
//追加
void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *param){
//printf("OnMouseDown\n");

if(event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN){
cnum++;
if(cnum>10) cnum=10;//マークの最大点制限
pushpt[cnum] = cvPoint(x,y);
printf("OnMouse:%d\n",cnum);
//cvCircle(frame,pushpt,20,CV_RGB(255,128,0),8,CV_AA,0);
}
}

このソースコードを実行すると、ｎキーで１フレーム進む動画が２つ表示されます。
１つは読み込んだ動画を表示しています。
もう１つはそれを録画して、動画ファイルとして書き出しています。
読み込んだ動画上にマウスでクリックすると、録画の画面上に丸でマークをします。

ここまではできました。
しかし、ここから次に書くことができません。

１フレーム目でマウスでクリックしてマークをします。
次に、ｎキーを押して２フレーム目に進みます。（この時１フレームでマークしたものは消えています。）
そして、２フレーム目でマウスでクリックして、マークをすると１フレーム目でマークしたものが一緒に出てくる（できれば色が薄くなって）

ということがしたいです。
pushptという配列に座標がはいっているのは、わかっているのですがどう書けばよいかわかりません。
教えてくださいお願いします。

回答No.1

myuki1232

ただマークするだけなら配列を回せばいいだけです。
が、古いマークは薄くしようとするとアルファブレンドをしないといけないと思いますが、OpenCV にはアルファブレンドの専用の関数は無いようなので、自分で処理を書かないといけません。