LEGOのステアリングを戻したい

質問

LEGOでリモコンカーを作っています。
モーターでステアリングを動かすと、ラジコンのように戻ってくれません。
lego return-to-center steeringで検索するとYoutubeに典型的な方法が載っていますが、ゴムの引っ張りで元に戻すというものです。
しかし実際にやってみると、モーターがオフになっていても結構抵抗があり、ゴムの力では戻ってくれません。
あまりゴムを強力にすると、今度はモーターでステアリングを切ろうとしたときに抵抗が大きく、ラックの上にギアが滑ってしまいます。

もっとエレガントな方法はないものでしょうか？

理想としては、
・モーターの力が掛かっている時にはそのスピードに応じてハンドル角度が変えられる。
　(電車用のスピードコントロール付きリモコンを持っています)
・モーターの力がオフの時には、ステアリングが戻る。戻ってくる力を逃がす(モーターの方に伝わらない)ような仕組みが欲しい。

ディファレンシャルギアを使えば出来るような気がするのですが、いい組み合わせを思いつきません。
ご教授いただければ幸いです。

回答No.1

koujikuu

mindstormsのモーターを使っているようですね、ラジコンのサーボモータのように角度制御できるものです
おもちゃののラジコンでは電磁石を使っているのが多いです。

補足

汎用のモーターと部品では不可能でしょうか？
たいがい部品は持っているのですが、マインドストームのキットは値が張りますからね～。