モーターに戻ってくる力を逃がしたい
物理学というか工学かな思うのですが、カテゴリがないのでここで質問させていただきます。
レゴでリモコンカーを作っていますが、ステアリングがセンターに戻ってくる仕組みで困っています。
テクニックシリーズというもので、ギアやモーターを組み合わすことが出来ます。
赤外線リモコンに対応してモーターを駆動させられるので、ラックを使ってステアリングを着るように作りましたが、問題があります。
市販のラジコンのように、リモコン側のハンドルを戻した時に、ラジコン側のステアリングがセンターに戻ってくれないのです。
(たぶん普通のラジコンは送信機側の角度に合わせて受信側の角度も変えてくれる)
検索してみると、ゴムの引っ張りで無理矢理戻す仕組みしか見つかりません。
http://www.youtube.com/watch?v=kzAQqY97Y9I
(lego steering return to centerで検索)
これだと、実際にはステアリングのためのモーターの抵抗があるので、うまく戻ってくれません。
ゴムをきつくすると、今度はモーターを動かしたときに動きがきつくなり、ラックをギアが空転したりします。
モーターを動かしたときにはステアリングが切れて、モーターがオフの時にはゴムの力で戻る場合、モーターにその力が伝わらないように逃がしてやる方法はないでしょうか？
なんとなく、ディファレンシャルギアを使えばできそうな気がするのですが、考えつきませんでした。
http://sei9akada.blog64.fc2.com/blog-entry-27.html
赤外線リモコンは、on/off/リバースを切り替えられるものと、7段階にスピード調整してくれるものを持っています。
理想としては、モーターのスピードに応じてステアリングの角度を調整させたいです。
(モーターをoffにするとセンターに戻る)
いいアイデアがあれば教えてください。
(左右別々に車輪を駆動させて曲がるとかではなく、あくまでステアリングをリモコンでコントロールするのが希望です)
![その他([技術者向] コンピューター) イメージ](https://gazo.okwave.jp/okwave/spn/images/related_qa/c205_4_thumbnail_img_sm.png)
お礼
ラジ四駆試してみます！ ありがとうございました！！