PICでパルス発生プログラム

質問

ステッピングモータを回すために、PIC16F84Aを使ってパルス信号を発生させる回路を作っています。PICにはどのようなプログラムを組めばよいのでしょうか？
サンプルなどあれば教えてくださいm(_ _)m

回答No.1

gardenk · ベストアンサー

ここのサイトはどうでしょうか。

参考URL：

http://www.picfun.com/

お礼

紹介していただいたサイトを元にプログラムを作ることができました。ありがとうございました。

回答No.2

paspas

ステッピングモータへの出力相の数に合ったテーブルを用意します。（励磁方式や出力ビット位置により違います）
例
PATTBL
addwf PCL,1
DT H'01'
DT H'02'
DT H'04'
DT H'08'

また、回転開始時にパルスを与える速度を加減してやらないと脱調します。
　したがって、パルスを更新する周期も考えてやる必要があります。（最初はゆっくりで、だんだん早くする）
　タイミングなどもテーブルで定義しておいても良いかもしれません。

SPDTBL
addwf PCL,1
DT D'100'
DT D'75'
DT D'50'
DT D'30'
DT D'20'
DT D'15'
DT D'10'
DT D'8'
DT D'5'
DT D'3'
DT D'2'

タイマ割り込みなどを使用して相パターンを出力してやればよいと思います。

お礼

ありがとうございます。脱調に関しては、あまり速度を必要としないので1kHz程度で回すことができました。