こんなサービスは仕事（便利屋？）に出来ますか？
ふと思いついた事なのですが、これをビジネスに出来るか否か教えて下さい。
私は、田舎に住んでおり、周りは老人だけの世帯が多く、
銀行や役所への手続き等を親戚やらに頼まれ、
同行したり代行してあげたりしています。
ある親戚の家では、叔父（世帯主）が入院、死亡に至ったため
(1)保険請求の手伝い
(2)死亡時の役所・銀行・社会保険事務所への手続き代行及び同行
(3)医療費控除の計算及び確定申告手続きの補助
(4)相続にからむ登記等の相談、手続きの補助
など、司法書士や税理士に頼むまでもない内容を相談に乗り、手伝ってあげています。
その他、友人の老人世帯の家の、医療費控除計算を含んだ確定申告の相談にものりました。
これからの世の中、このお手伝い（？）は、需要があると思うのですが、
これを商売にすると 何か法に触れてしまうのでしょうか？（素人質問ですみません。）
私は、前職で総務・労務・経理職に従事し、かつ現在自営業で、確定申告を行っているため、それなりの知識は持っていますが、資格は持っていません。
また、友人がFPで独立を考えていますが、FPであれば仕事としてアドバイスすることも可能になるのでしょうか？
よく便利屋さんのちらしが入っていますが、事務的な事の代行等は職務には当たらないのですよね。
お忙しいところすみません。どうぞよろしくお願いします。
補足
大蔵省の時代が銀行をやっているところは，どこも似たり寄ったり。やっぱ，天下りがいるところは，ダメですねぇ。 アリガトウゴザイマス。 これってどこのことなんですか？