御質問の様な需要に沿って実用化されているのがQRコードです。
それを携帯のカメラで写せばサイトにアクセスできますよね。
御質問は、URLの文字列を読むという意味でしょうか?
方法を考えるとパソコンのスキャナーで画像として取り込んで、
画像認識ソフト(大抵スキャナーに付属して同梱されてます)で
読み込むという方法が考えられるかと思います。
しかし、この方法も問題があります。
小さい文字だったり、判別しにくいフォントだったりした場合、
1(いち)/I(アイ)/l(エル)/|(ぼう)
○(まる)/0(ゼロ)/O(オー)
などを誤認識してしまう場合があります。
文字を読み取らせると誤認識が有り得るために、雑誌などでは
QRコードが一般的なのも、使用されている理由だと思います。