どの便でも、運航中は車両甲板立ち入りが禁止です。
各会社のフェリー運送約款をみて下さい。
運航中の車両甲板立ち入り禁止の記述があると思います。
立ち入りが認められているのは、トラックドライバーです。
但し、船会社職員が立ち会い同伴の場合のみです。
車両甲板は、非常に揺れると思います。
餌も置きっぱなしです。車両置きっぱなしでも、ゲージに入れていることが条件です。
太平洋フェリーの追加
全ての客室内へペットは、持ち込みできません。搭乗時に、船内案内所で預けて、引き渡しは、到着後です。
ペットルームへ預けることが条件ですが、頻繁に見に行けるかは不明です。
おそらく、青森~函館利用ですよね。
フェリーが、ダメな場合は、JR利用する事をオススメします。
きちんとゲージに入れて、誓約書を記入。手数料を払えば、持ち込みできます。
但し、多客期は持ち込みが出来ない場合があります。また、列車を指定される場合もあります。
ペットを持ち込んだことがありますが、検札時には、ペットの手数料支払い証明書を見せて下さい。
持ち込み時は、ゲージにエフ(持ち込み許可書)を取り付けます。
切符と同じ扱いになるので、検札時は検札印が押されます。
また、ペット持ち込み時は、自動改札が使えません。有人改札から入場、出る時も有人改札から出ることになります。
このときに、エフは回収になります。
提案ですが、フェリー会社がペットの持ち込みを許可しなかった場合、
車、運転者⇒ フェリー利用
ペット、そのほかの人⇒JR利用
をオススメします。