私も親の事を悪く言われたことがあります。
私はまだ大学生で、質問者さんのレベルに比べたら言い返せるくらいの雰囲気だったかもしれませんが、アルバイト先の年上フリーターの人に言われました。
相手は同じ時期に入ってきた22歳のフリーターで(自分は当時18歳)分かっていることを断っても無理に説明してきて、あるときに、
「こんなこと分からないのか、お前の親自衛隊なんだろ、汚ねー仕事。だからお前も馬鹿。」
と言ってさっと去って行きました。
一瞬何を言われたのか理解できませんでした。後で思い出すたびにイライラとして、その人の顔を見るたびに体がカッとあつくなり、気分が悪くなったものですから、辞めました。
あの時に言い返せばよかったと後悔しました。
でも、そのことを友達に相談すると、「そういうことを平気で言う奴は馬鹿なんだよ。自分が馬鹿だと気付いてない馬鹿だから相当な馬鹿やん。」といってくれて、筋は通っていないけどすこしもやもやが取れた気がしました。
社会に入ると、上下関係が厳しくなって逆らえないようになり、嫌なことをぐっと我慢しなければいけないようですが、僕はこの出来事で、考え方を変えるようにしようと思いました。
どうせ言い返したってそんなこと言う奴は反省しないどころか上下関係を利用してこちらに矢を向けてもっとイライラすることを言ってくるだけだと思います。
それよりかは見切りをつけて考え方を変えるほうがずっと楽だと私は思います。