あくまで私の知っている「財形貯蓄」について記しましたので、
会社によっては異なるところもあるでしょう。
ただし、財形貯蓄は会社が窓口になって、いわゆる天引きで行われて
いるところがほとんどでしょう。
引き出す際の手続きも基本は会社が窓口です。
気をつけなければいけないのが、今日手続きして明日振込ではなく、
一定期日まで手続きすれば翌月に振り込まれるような時間差があります。
定期預貯金は自分が(あくまで私的に)手続きをしないとできないもの。
解約も自分が手続きすれば即解約(=現金を手にすることができる)です。
どちらの利率がよいのかは調べてみないとわかりませんが、このご時世、
どちらを選んでも大差はないと推測します。
強制的に貯蓄するならとりあえず財形貯蓄、そんなことしなくても自分を
律して貯蓄できるなら、ご自分の好みの手段で定期預貯金をすればよいのでは?