オデッセイは知りませんがＳＭＸはやったことがあります。といっても１回だけなのでよく覚えてないのですが・・・。
ディスクブレーキであれば大概簡単にできます。
キャリパーの固定ボルトではなくキャリパーのスライド部のボルト（ゴムのブーツが付いたやつ）の２本ある下のほうを外してキャリパーを上に開きます。
クリップが付いている場合は位置と方向を忘れないようにしてください。パッドの背中についているプレートも無くさないようにしてください。
新しいパッドを入れる前にピストンを広げる必要があります。専用の工具もありますが、私は古いパッドをあててタイヤレバーで広げていました。
この際にブレーキフルードが溢れないように量を見ながら広げてください。溢れそうだったらウエス等で吸い取ります。ごみが入らないよう、ウエスはきれいな糸くずの出にくい物を使いましょう。
ピストンを広げたら新しいパッドを装着します。バックプレートと鳴き止めのプレートの間に鳴き止めのオレンジ色のグリスを塗りましょう。たまにオートバックスでも売っています。またパッドの角を軽くやすりで落としておくと鳴きにくいそうです。
クリップ等が付いていたら、向きに注意して元のようにつけます。
キャリパーを戻して元のようにボルトを留めます。
タイヤをつけてウマから下ろします。
動かす前にブレーキを手応え（足応え？）が出るまで何度か奥まで踏み込みます。これを忘れると恐ろしい目にあいます。
最後にブレーキフルードの量を確認して、上限ラインにあわせておきます。
確かこんな手順だったと思います。
しばらくやってないのでやりながらだと思い出すんだろうけどなー。
ただし命を乗せているので最初は誰か見ていてくれる経験者がいたほうがいいですよ！
ＧＳやめてから半年以上やってないので自信なしでお願いします。
