illustrator CS プリントの色がくすんでしまう
初心者の質問ですが宜しくお願いします。
このほど会社で新しくi-macを購入しました。
普段illustratorCSを使って簡単なチラシ制作などをしておりますが、プリントアウトされたものが明らかに色がくすんでいます。（薄いピンク→赤みが飛んだような薄い黄緑、C100→紺色っぽい）
会社にある他のパソコンからはきれいに（きれいと言いますか、違和感なく）プリントアウトされるのですが、このmacからだけくすんだ色で出力されます。
カラー設定の問題なのかとも思ったのですが、設定の仕方がよくわかりません。（CSのカラー設定をいろいろ試してみたり、他のパソコンの設定と同じにしてみたりしたのですが、あまり変わらないんです。）
※現設定は、Adobe illustrator5.5をエミュレート 詳細設定モードのチェックは外しています。
他の質問ではモニターと出力の色合わせ等高度な質問が多いですが、普通に出力してもらえればOKなのです。
どなたかアドバイスお願い致します。
※macOSX 10.5.2
※CMYKで作成してます。
※プリンター／CANON IRC3100F
補足
＞プリンタの設定で それがうまくいかないので質問させてもらっています。 PC初心者の為、変な質問ではありますが、プリンタの設定画面でカラー設定するためにはどうすればいいのでしょうか？