まずは警察にご相談ください。
おそらく盗難届けを出していただくことになると思いますが、このパターンだと厳密には盗難と判断されず、警察で受理されないかもしれませんが…。
それから陸運支局の方にも登録の抹消ができないかご相談ください。
お車の車検はいつまでですか？車検が切れていて、所有者・使用者があなたの場合は強制抹消してもらえる可能性もあります。
自動車税に関しては、このままですと上で述べた強制抹消ができない限りは、来年度もあなたのところに納税通知が届きます。
抹消ができないときは、管轄の都道府県税事務所へご相談ください。
盗難届けが受理されれば、「課税の保留」がかかって来年度以降の税金はとりあえず止めることができます。
それからこれは車検と納税状況によるのですが、車検の際には納税証明書が必要になってくるため、まだ自動車税の納税が済んでいなければ、車検の際に税金を納め（もしくは納税証明書を取り）に都道府県税事務所の窓口へ知人が現れる可能性もありますので、事前に自分で納税を済ませ「自分（＝納税者）の了承なしに納税証明書を発行しないこと」「知人に自分まで連絡するよう伝えること」をお願いしてみてはいかがでしょう？
この車に関するあらゆる責任はあなたにかかってきます。
万が一第三者がその車で事故等をおこした場合も、あなたにも少なからず責任が問われますし、自動車税の納税義務者もあなたです。
なるべく早めに関係機関にご相談されることをおすすめします。
