CD-RとCD-RWを再認識させるには？
SycomのRadiantV850J seriesでWindowsXPを使っています。CDドライバを捨ててしまったため、CD-RもCD-R/RWも使えなくなってしまいました。どうすれば認識されるでしょうか？経緯は以下の通りです。
・パソコン付属のCD-ROM 52X/AKH（ATAPI52倍速）以外にCaravelle製のCD-R/RW （RW7040S SCSI CdRom）をSCSIで接続しました。
・RWを使うために以前から持っていたEasy CD Creator（Roxio製）をインストールしました。しかし、バージョンが古く、XPに対応していないというエラーが出たので、共有ドライバ以外をアンインストールしました。
・代わりにB's Recorder Goldをインストールし、CD-RWへの書き込みに成功しました。
・その後ずっと(半年くらい）、パソコン付属のCD-ROMも後付けのCD-RWも良好に使えていましたが、毎回、パソコン起動時に、XPに対応していない２つのドライバ（Cdr2vsd,Cdr4vsd)が存在しているのでRoxioに問い合わせるようにエラー表示が出ていました。
・そこで、この2つのドライバ（Cdr2vsd,Cdr4vsd)をマイコンピューターのローカルディスク(c)のWINDOWS、system32フォルダ中から削除したところ、CD-RWだけでなくCD-ROMも認識されなくなってしまいました。デバイスマネージャー中には存在し、両方とも（！）マークが付いています。ドライバの更新を行っても適したドライバーがないというエラーが出てしまいます。
CD-ROMが認識されていないので、WinXPの上書き再インストールもできるかわかりません。ドライバをダウンロードするなどして回復できないでしょうか？また、どのようなドライバなら適合するでしょうか？
分からないことだらけで、途方にくれています。
ご返答よろしくお願い致します。
お礼
アドバイスありがとうございます。何せ古いモデル（G3)を中古で買ったものですが、OS9.2.1のディスクも今回入手しましたのでインストールしてみることにします。