PICで豆の1秒あたりのカウントプログラムについて
PICの初心者です。回路図を見て、基板を作れる程度、プログラムは書いてあるのを打ち込める程度で、意味はまったくわかりません。
PIC16F84のPICでカウントする公開の回路を見つけて、光りセンサ-回路でON.OFFさせるかいろも作りました。プログラムは作成者のものです。 見て書き込んで、なんとかカウントしました。合計数は、わかりました。
質問は、
1,このプログラムを直して、1秒間あたり、何粒落ちるかカウントしたいと考えました。
どのように、すれば良いのか教えてください。
2,合計のカウンタ-と秒速何粒落ちているかプログラムを1つのPICに入れて、動作の最初時に選 択できるようにしたいのですが、どのようにしたらよいでしょうか。
PICの回路図とプログラム(テキスト形式)を下に添付しています。
お願いします。私の連休中の宿題で困っています。
7セグメントLED表示4桁カウンタ
;(クロック 4MHz)
; [ ご注意 ]
;PIC プログラムには秋月電子製のライター・キットを使用しているため、アセン
;ブルにはキットに付属のアセンブラを使用しています。
;プログラム本体は PIC の基本命令だけでの構成に書き替えていますが、ヘッ
;ダー部分などが異なる場合がありますので、他のアセンブラを使用する場合は
;適宜変更してご利用下さい。
include16f84.h
.16f84
.oschs
.pwrton
.wdtoff
.protect off
countswequrb.0;カウント入力ポート
org0ch
d1ds1;カウント用
d2ds1
d3ds1
d4ds1
swlcds1;swait でのループ回数
sdds1;表示データ (0~9)
lcds1;汎用、ループ用
org0
gotostart
org4
gotostart
start;初期設定
bsf3h,5;ページ 1
movlw10000b
movwf85h;ポート ra の初期化
movlw00000001b
movwf86h;ポート rb の初期化
bcf3h,5;ページ 0
clrfd1;カウントデータの初期化
clrfd2
clrfd3
clrfd4
ct10:btfsccountsw;入力が 0 なら次をスキップ
gotoct12
callswait
btfsccountsw;入力が 0 なら次をスキップ
gotoct12;確かでないなら戻る
incfd1,1;加算
movlw10
subwfd1,0
btfss3h,2
gotoct11
clrfd1
incfd2,1
movlw10
subwfd2,0
btfss3h,2
gotoct11
clrfd2
incfd3,1
movlw10
subwfd3,0
btfss3h,2
gotoct11
clrfd3
incfd4,1
movlw10
subwfd4,0
btfss3h,2
gotoct11
clrfd4
ct11:callswait
btfsscountsw;入力が 1 なら次をスキップ
gotoct11;入力が 1 になるのを待つ
callswait
btfsscountsw;確かに入力が 1 に戻ったかを確認
gotoct11
ct12:movlw11111110b
movwfrb
movlw01101b
movwfra;桁4へ表示
movfd4,0
movwfsd
calll7ptset
callwait
movlw11111110b
movwfrb
movlw01110b
movwfra;桁 3 へ表示
movfd3,0
movwfsd
calll7ptset
callwait
movlw11111110b
movwfrb
movlw00111b
movwfra;桁 2 へ表示
movfd2,0
movwfsd
calll7ptset
callwait
movlw11111110b
movwfrb
movlw01011b
movwfra;桁 1 へ表示
movfd1,0
movwfsd
calll7ptset
callwait
gotoct10
;*********************************************************************
l7ptset:;sd に指定された 0~9 の数字をセットする
bcf3h,0;キャリフラグのクリア
rlfsd,1;4倍
rlfsd,1
movfsd,0;sd の値を w にコピー
addwfpc,1;プログラム・カウンタに加算
movlw00000010b;0
movwfrb
gotopt10
nop
movlw11100110b;1
movwfrb
gotopt10
nop
movlw10010000b;2
movwfrb
gotopt10
nop
movlw11000000b;3
movwfrb
gotopt10
nop
movlw01100100b;4
movwfrb
gotopt10
nop
movlw01001000b;5
movwfrb
gotopt10
nop
movlw00001100b;6
movwfrb
gotopt10
nop
movlw11100010b;7
movwfrb
gotopt10
nop
movlw00000000b;8
movwfrb
gotopt10
nop
movlw01100000b;9
movwfrb
pt10:
return
;*********************************************************************
swait:;カウント入力時のウェイト・ルーチン
movlw6;6回のループ
movwfswlc
swt10movlw11111110b
movwfrb
movlw01101b
movwfra
movfd4,0
movwfsd
calll7ptset
callwait
movlw11111110b
movwfrb
movlw01110b
movwfra
movfd3,0
movwfsd
calll7ptset
callwait
movlw11111110b
movwfrb
movlw00111b
movwfra
movfd2,0
movwfsd
calll7ptset
callwait
movlw11111110b
movwfrb
movlw01011b
movwfra
movfd1,0
movwfsd
calll7ptset
callwait
decfszswlc,1
gotoswt10
return
;*********************************************************************
wait:;ウェイトルーチン(1桁の表示時間)
movlw100
movwflc
wt10decfszlc,1
gotowt10
return
補足
早速の回答ありがとうございます。 価格も安価なので候補として考えさせていただきます。 全体的な補足ですが出来ればC言語でプログラムが出来るとなお 良いです。