こんにちは。
質問者さまのワンちゃんの年齢にもよりますが、直すことはほぼ不可能です。犬が吠えるのは本能ですから、子犬のうちにそれを方向修正していかなくてばいけません。
大きくなってから直すには訓練所等でプロのトレーナーに任せるしかないと思います。
怖がりや神経質なワンちゃん多いですね。良く、それを犬種によるものだとか、性格だから、と言ってる方がいます。でもそれも育て方次第で変えることが出来たんです。
うちの犬は大らかというか、大雑把に育てたのでちょっとやそっとでは負けません。図太くて人にも犬にも懐っこいです。その性格が行き過ぎて相手のワンちゃんに怪我させたこともありましたが・・・。
どちらにしても偏り過ぎは良くないということですかね。
うちの犬にはもう少し「怖い」ということを覚えて欲しいものです。